【摘 要】
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随着素质教育改革的深入,小学数学处于由知识本位向素养立意转型的关键时期,引发关于教学方法的热烈讨论与深入实践,大单元教学则是其中极具代表性的创新尝试,研究价值与实践意义不容小觑。现聚焦核心素养内涵要求,以深度学习为落脚点,针对小学数学大单元教学展开探讨。围绕教育新要求、新形势,分析大单元教学实践的必要性,确定教学研究基准点。在此基础上,结合小学数学教学实际,分析大单元教学的实施现状,明确教学优化的
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随着素质教育改革的深入,小学数学处于由知识本位向素养立意转型的关键时期,引发关于教学方法的热烈讨论与深入实践,大单元教学则是其中极具代表性的创新尝试,研究价值与实践意义不容小觑。现聚焦核心素养内涵要求,以深度学习为落脚点,针对小学数学大单元教学展开探讨。围绕教育新要求、新形势,分析大单元教学实践的必要性,确定教学研究基准点。在此基础上,结合小学数学教学实际,分析大单元教学的实施现状,明确教学优化的着力点。并以课前准备、过程体验与课后拓展为主线,探讨大单元教学的改进策略。以期为小学数学教学转型提供些许参考,助力核心素养的切实落地。
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目前现有的管网巡检技术普遍依赖庞大的传感器检测网络以及较多的现场巡检维护人员,需要花费大量的人力和硬件成本。若引入常规的无人机巡检系统进行巡检,虽然能够降低成本、提高巡检效率,但是在复杂管网环境下会存在定位导航困难、自主巡检困难等问题,而无人机空间定位算法的选取以及路径规划算法的合理设计对解决上述问题至关重要。因此,本文构建了一种无人机管网巡检系统,针对无人机路径规划算法进行研究,给出全局路径规划
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