【摘 要】
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为实现无人天车自动运行,并拥有最优行走路径,以期运行高效流畅,提高无人天车工作效率,优化天车使用,综合信息化技术、数学建模和无人天车控制技术开发并应用无人天车行走最
【机 构】
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唐钢微尔自动化有限公司,河北唐山,063000
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为实现无人天车自动运行,并拥有最优行走路径,以期运行高效流畅,提高无人天车工作效率,优化天车使用,综合信息化技术、数学建模和无人天车控制技术开发并应用无人天车行走最优路径解析系统.该系统服务于无人天车设备控制层.系统依托微软的.NET框架,基于Oracle数据库,采用C#语言开发,实现了无人天车自动规划行走路径,自动避让障碍物行走.系统分为以太网通讯、设备状态检测、天车三维空间坐标定点、障碍物信息采集、行走路径规划和天车设备动作命令发布六个功能模块,提供与PLC系统以太网通讯、避让物坐标信息分析、天车行走路径最优化、天车的大车和小车行走曲线绘制等功能.
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