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为寻求计算公路隧道内车辆行驶最佳速度的有效方法，将车速、流量、车流密度、能见度、CO浓度、风速、路面状态、时段、工作日、节假日10个影响指标归结为交通状况、环境状况和交通需求3类因素，给出了具有2层模糊决策结构的最佳速度模糊逻辑算法，并进行了算法设计和仿真。仿真结果表明：该方法能针对隧道交通流的实际情况，充分利用与速度密切相关的信息来确定最佳速度，克服了传统算法依赖历史数据或建模困难的缺陷；得到的最佳速度实时性好，准确性高，可为隧道内行驶速度控制提供可靠的依据。