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虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,可在产品设计阶段进行预装配,验证装配工艺的正确性.基于Solid Edge的可视化虚拟装配系统,通过其二次开发,应具备装配路径设置、装配零部件位置和姿态调整及消隐、装配视角调整和视图放缩、虚拟仿真设置等功能.系统的总体结构包括装配建模初始化、装配工艺文件获取、装配过程动画和仿真等模块.其关键技术有:解除CAD装配体约束,并提取虚拟装配零部件6元组位置和姿态信息;以6元组信息为基础的虚拟装配体重绘,及其装配过程仿真;包括虚拟装配零部件、装配体、装配路径和优先级、角度姿态、装