【摘 要】
：
针对PI控制难以满足负载扰动时无轴承异步电机高品质运行的要求，文中提出了一种滑模转速控制器和负载转矩扩展滑模观测器相结合的无轴承异步电机控制策略。该控制策略利用转速
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51475214）,江苏省“六大人才高峰”项目（2014ZBZZ-017）
论文部分内容阅读
针对PI控制难以满足负载扰动时无轴承异步电机高品质运行的要求，文中提出了一种滑模转速控制器和负载转矩扩展滑模观测器相结合的无轴承异步电机控制策略。该控制策略利用转速误差的积分环节，并将时变项引入滑模面，设计了滑模转速控制器。以负载转矩和电机转速为观测对象设计了扩展滑模观测器，将负载转矩观测值前馈补偿到滑模转速控制器中。仿真和实验结果表明，该控制策略可对负载转矩进行准确、快速追踪，有效抑制了系统的抖振，提高了系统的抗负载扰动能力和鲁棒性。
其他文献
自主学习是小学语文教学改革发展的必然趋势，从一定意义上说，是指学生在教师所创设的情境中，展开积极、主动的认知活动以及合作学习，顺利获取知识、方法的过程。由于小学生认知与年龄上受限，自主学习的顺利实施离不开我们的引导，创设良好、适宜的情境就是我们的主要任务，借此鼓励学生学习、思考，在不断地阅读、领悟中提升自我。 一、创设宽松氛围，提供广阔天地 小学是学生认识、学习语文的初步阶段，这一时期要重视语
教师课堂评价语言，是教师教学机智、口语技巧、教育智慧的全面展示，是教师文化底蕴、人格魅力、爱生情怀的真实体现。课堂评价语言是教师在课堂教学过程中所使用的一种行之有效的调控手段，是贯穿于整个课堂教学始终的一项重要的师生教学交往活动。如何在语文课堂上运用积极有效的评价语言来促进学生学习习惯养成，学习能力的提高，身心的阳光发展，我在低年级语文课堂上做了如下尝试。 一、评价语言富有童趣，促进学习兴趣提高
“教育是人性的教育”，缺乏人文思想熏陶的教育是畸形的教育。小學语文教学，如何挖掘内在的人文素材，利用语文的“人文性”，引导学生成为人格健全、品德高尚的人，值得我们探讨。笔者从以下几个方面，论述小学语文闪亮“人文”之光的几个主要途径。 一、挖掘教材人文素材，揭示人文内涵 小学语文内容丰富，覆盖面广泛，涵盖了历史、地理、哲学、文学等，都传递着人生哲理、展示美好的人性。 如《三袋麦子》，让学生从中
一个踺壮的程序必须有考虑周详的错误处理例程。T-SQL编程也不例外。本文简单介绍了SQL Server 2005以前版本中的T-SQL错误处理方法，然后着重介绍了SQL Server 2005（Beta2）中引
2007年1月6日．新年依始．四季如春的南国深圳迎来了“清华大学实战型房地产研究生课程班”上百位各地学员的相聚，
赤城县国土资源局自2002年被列为民主评议行风参评单位以来，始终把“转变行业作风、提供优质服务”作为行风建设工作的灵魂与核心，坚持以“三个代表”重要思想为指导，全面贯彻落
Web已经在支持Internet规模的简单人／机交互方面取得了非凡的成功和成就．由当今Web浏览器所使用的原始HTTP和HTML协议栈．已经证实了这是一种将用户界面发送到大量设备上的比较适
智障儿童在身心发育过程中存在思维理解缺陷，导致他们的情感和认知发展相对滞后，传统培智学校的语文沿袭语文教学模式，教师成为课堂的主体，让学生学习认读字词、解读课文，这种教学模式的缺陷在于不能贴近学生生活，选取生活化的一手材料，学生的接受水平和理解能力受到自身发展条件的制约，导致传统的教学模式收效甚微。 为此培智学校必须“以生活为核心”，创设让学生熟悉而与知识内容相融合的生活化的学习环境，凸显课堂情
在小学教学的过程中，语文是一门基础性的语言学习，同时也是一门重要的工具学科，对于其他学科的学习有着重要的作用和意义。在小学语文课堂教学的过程中，课堂提问是重要的教学方式和环节，通过课堂提问能够对学生的学习情况、学习的兴趣以及学生的思维能力和表达能力进行了解。课堂提问的有效性能够促进课堂教学质量和效率的提高。因此，在课堂教学的过程中，教师应当注重课堂提问的有效性，提高课堂教学的效率。 一、结合教学
传统的森林火灾检测技术由于效率低、价格昂贵等缺点,并不适用于森林火灾探测。文中提出并设计与实现了一种基于小波变换的森林视频火灾烟雾检测方法,使用帧间差分法和质心算法提取疑似烟雾运动目标区域,然后对提取的运动目标的前景区域和背景区域进行小波能量特征提取与分析。采用国外研究机构所提供的森林火灾烟雾视频图像,对文中算法进行验证,实验结果表明,该算法能够准确地跟踪和提取疑似烟雾运动目标区域,当森林背景区域