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针对带有TCSC(Thyristor Controlled Series Compensator)的单机无穷大电力系统,提出一种新的TCSC自适应非线性控制Backstepping方法.该方法不仅保留了系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破了经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.仿真结果表明,与基于传统自适应Backstepping得到的控制设计相比较,这种新方法在系统响应和自适应速度方面具有更优越的性能,从而为工程应用提供了一种有效的选择.