1851年英国伦敦万国工业产品博览会
　　其中展示了蒸汽机车。
　　会场内交通运输：包括火车、马车等。
　　1862年英国伦敦国际工业和艺术博览会
　　其中展示了克莱普顿生产的蒸汽机车。
　　1876年美国费城独立百年展览会
　　在会址建了一个火车站，还展示了单轨列车。
　　会场内交通：有一小段单轨列车运输，当时大出风头。后来单轨列车成为很多届世界博览会会场内交通运输工具之一。
　　1878年法国巴黎世界博览会
　　其中英国展示了近40米长的整段钢轨，展现了1735年以来英国钢铁行业发展的“神话故事”。
　　1879年德国柏林世界博览会
　　1879年，在柏林举办的世界博览会上，展出了由德国西门子和哈尔斯克公司制造的世界上第一台电力机车。
　　1900年法国巴黎世界博览会
　　首次介绍了地铁。
　　在俄国馆建造了“莫斯科火车站”，安装了一列80米长的“卧铺列车”。120米长的车窗外布景以每秒4米的速度移动，沿途最美的景点都会逐一呈现在旅客眼前，旅客在30分钟内可以领略到从莫斯科到北京的愉快旅程。俄国馆的砖瓦墙上写着这样的标语：“餐车中就餐，莫斯科连接北京，10万卢布国际就寝车。”兴奋的游客发出阵阵欢呼。这就是最早的也是当时最现代化的洲际旅行。
　　1904年美国圣路易斯世界博览会
　　在各个展馆里的陈列品不是小尺寸模型，而是接近实物，包括火车。
　　1933年美国芝加哥世界博览会
　　会场外交通运输：包括郊区铁路，客流量每小时达5万人。
　　1958年比利时布鲁塞尔世界博览会
　　会场内交通运输：包括博览会小火车，共有1000万人乘坐。
　　1962年美国西雅图世界博览会
　　为了配合博览会而兴建的多节车厢的单轨列车，是游客最愿意体验的项目之一。
　　会场外交通运输：包括单轨列车运输，从市中心到会场1.9公里，94秒可达。
　　1967年加拿大蒙特利尔世界博览会
　　会场内交通运输：其中迷你小火车成为人们最爱。
　　会场外交通运输：包括短途直达列车，还兴建了蒙特利尔地铁，率先采用领先全球的气压大轮胎，每90秒可运送6万名旅客。
　　1970年日本大阪世界博览会
　　会场内交通运输：以环场铁路为主，全长4.2公里，设有7个车站，每小时客流量达13000人。
　　1982年美国诺克斯维尔世界博览会
　　在法国馆展示出当时全世界最快的TGV列车。
　　1984年美国新奥尔良世界博览会
　　展示了1944年制造的蒸汽机车。
　　会场内交通运输：包括单轨列车，共有10节车厢，可载客146人，逆时针方向环绕会场一周，耗时12分钟。
　　会场外交通运输：博览会期间，美国路易斯安那州每天加开6班观光列车，直达会场。
　　1985年日本筑波世界博览会
　　会场内交通运输：除了迷你单轨电车，还有高速磁悬浮列车，最高速度约每小时300公里，场内轨道总长350米，车身宽2.95米，长13.8米，重1.2吨，列车可载48人，离地高度3米，平均速度每小时30公里。
　　会场外交通运输：尖峰日约有20万人潮，半数乘坐汽车，半数搭乘火车。
　　1986年加拿大温哥华世界博览会
　　会场内交通运输：包括一种新式高速列车（Sky Train），还有单轨列车，单轨全长约5.4公里，绕场一周约20分钟；搭乘磁悬浮列车约需2分钟，路线全长约450米。
　　会场外交通运输：搭乘高速列车自主会场至加拿大馆全程约需4分钟。
　　2005年日本爱知县世界博览会
　　在JR东海超导电高速电车馆，透过最新影像技术，可体验铁路史上每小时581公里的列车世界最高行驶纪录。
　　会场内交通运输：其中的地球列车搭乘113万人。
　　会场外交通运输：磁悬浮列车搭乘人数为854万人。
　　2010年上海世界博览会
　　中国铁路行业将以独立建馆形式参展上海世博会，建中国铁路馆，是首家以特定行业作为参展主体的参展方。中国铁路馆将以铁路元素为载体，围绕上海世博会“城市，让生活更美好”主题，运用高科技手段，精彩展现铁路对人类文明进步历程的重大影响，同时展示中国铁路随着改革开放高速发展和科技创新的成果。
　　上海世博会期间，长三角地区高等级铁路网中的沪宁城际铁路将开通运营。