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提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖.该多模型控制器不仅改善了控制系统的暂态响应,而且可以实现极点配置,最后给出了全局收敛性分析.
基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器
【摘 要】
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提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖.该多模型控制器不仅改善了控制系
【机 构】
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东北大学自动化研究中心·,沈阳110006东北大学自动化研究中心·,沈阳110006东北大学自动化研究中心·,沈阳110006东北大学自动化研究中心·,沈阳110006
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年z1期
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