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针对一类非线性离散系统,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器,在不对非线性加增长条件约束的情况下,得到了闭环系统的全局跟踪性能.
一类非线性离散时间系统的自适应控制
【摘 要】
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针对一类非线性离散系统,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器,在不对非线性加增长条件约束的情况下,得到了闭环系统的全局跟踪性能.
【机 构】
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曲阜师范大学自动化所,曲阜师范大学体育系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年4期
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