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研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立 APS 模型和 INS 模型的基础上,设计了一种新的基于 INS/APS 内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,基于 APS 内差修正数据的卡尔曼滤波器具备较佳的组合定位效果。
潜艇水下INS/APS组合定位新算法研究
【摘 要】
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研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立 APS 模型和 INS 模型的基础上,设计了一种新的基于 INS/APS 内差修正数据的卡尔曼滤波方
【机 构】
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海军工程大学电气工程系,海军92910部队装备部,海军士官学校通信导航工程系
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S9期
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