【摘 要】
：
以传感器分辨力较低、编队成员之间距离较近时，不能辨别出编队中的目标数量和队形结构为背景，集中研究了密集杂波下编队的航迹起始问题并分析了该问题的难点所在；在此基础上，首先
【基金项目】
：
国家自然科学重点基金资助项目(61032001)
论文部分内容阅读
以传感器分辨力较低、编队成员之间距离较近时，不能辨别出编队中的目标数量和队形结构为背景，集中研究了密集杂波下编队的航迹起始问题并分析了该问题的难点所在；在此基础上，首先，通过循环阈值法将前3个时刻的量测点迹分割成多个子群；然后，对分割后的各个子群运用K均值聚类法，更准确地求出各个子群的聚类中心点作为该子群的中心；最后，通过最近邻法，以最大速度为限制将前3个时刻各子群中心点互联，对互联上的中心点经Hough变换，映射到参数空间，从而判别出成功起始的航迹和速度。经仿真验证，该方法对密集杂波环境下编队的航迹起始
其他文献
为将之道，当先治心，水不激不跃，人不激不奋。检验检疫部门工作人员承担着严把国门安全、产品质量安全和提升行业水平、促进贸易经济发展的职能，相对于其他公务员有其不同的特点，需
为了实现国家节能减排的目标，贯彻可持续战略的发展，人们大力推崇绿色环保建筑材料的使用。农作物秸秆作为一种新型的建筑材料，它的广泛使用提高了秸秆的利用效率，减少了废弃秸秆
民生问题是我国构建社会主义和谐社会中的最基本问题，民生问题的有效解决不仅关系着人民群众最直接、最现实的利益，同时也决定着执政党地位是否稳固。新中国成立以前，毛泽东就把
目的：通过对118例白塞氏病患者临床资料的回顾性研究，了解就诊本院白塞氏病的发病特点、发展及演变规律，为诊断、治疗提供临床依据。方法：对符合ISGB诊断标准的118例白塞氏病患者
全球汽车保有量的不断增加对能源的日益短缺与环境的不断恶化产生了重要的影响，使得乘用车高效低排放显得越来越重要。在我国乘用车中，进气道喷射式（PFI）汽油机占主要部分。国外
随着不可再生资源频频告急，各国对海洋资源竞争日益激烈，无人水下潜航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）作为一种海洋开发的重要装备，已成为各国研究机构及大学重要的研究项目，也
科技进步是推动人类文明和经济社会发展的重要力量,科技创新对企业发展同样会产生巨大的推动作用。但企业的科技管理是一项复杂的系统工程,如何科学、有效的进行科技管理成为
改革开放以来,随着医疗技术水平的提高,我国患者的就医需求逐渐得到满足,但医疗技术的提高,也使得人们期望越来越高,甚至希望药到病除。同时,医疗费用的不断上涨以及医务人员
国内证券市场发展快速,各个证券公司在竞争过程中出现了一定影响行业发展的恶性竞争事件,如果不对行业发展和公司发展进行战略高度的复合分析,势必导致公司发展步伐和行业发
病区护士站系统做为HIS系统最核心的一个子系统,它通过支持医护人员的医疗活动,采集并分析病人的信息,累积临床护理经验,为病人提供合理的诊疗意见,提高医护人员的工作效率,