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提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC).在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果.
自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用
【摘 要】
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提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC).在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,航天时代仪器公司
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2003年6期
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