【摘 要】
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为满足水下超声波准确、实时探测海底微地形的需要,研制出一种摆动式单波束探测系统。该系统在探测实验过程中,因出现高程奇异值而造成数字"伪"地形产生,由此提出一种基于二
【机 构】
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中南大学机电工程学院,中南大学机电工程学院,中南大学机电工程学院 长沙410083,长沙410083,长沙410083
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为满足水下超声波准确、实时探测海底微地形的需要,研制出一种摆动式单波束探测系统。该系统在探测实验过程中,因出现高程奇异值而造成数字"伪"地形产生,由此提出一种基于二维几何特征的水平、斜坡和凹凸不平三种微地形模式的快速识别算法。该算法建立在现代统计分析与模糊聚类的理论基础上,具有准确性高、实时性好以及抗干扰能力强等优点;并由物理模拟实验证明,利用该算法能有效消除高程奇异值的影响,识别出来的微地形模式准确可靠,为下一步快速重构逼真的数字微地形提供了保障,能够应用于真实的海底微地形探测。
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