【摘 要】
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针对自动泊车系统需要对多工况下的停车位进行正确识别的问题，本文提出了一种基于摄像头和超声波传感器进行距离和视觉信息融合的停车位识别方法。该方法首先通过摄像头和超声波传感器对停车位进行识别，识别成功则输出停车位类型，否则融合摄像头、超声波传感器和车轮速传感器的信息得出车辆的车身姿态特征参数，通过模糊推理方法输出相应的停车位类型。然后，多工况下停车位识别仿真模型在Matlab上被搭建，并针对不同的停车
【基金项目】
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安徽省高校自然科学重点项目（KJ2021A0508）； 安徽工程大学国家基金预研项目（Xjky2020019）； 电气传动与控制安徽省重点实验室开放基金项目（DQKJ202207）资助；
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针对自动泊车系统需要对多工况下的停车位进行正确识别的问题，本文提出了一种基于摄像头和超声波传感器进行距离和视觉信息融合的停车位识别方法。该方法首先通过摄像头和超声波传感器对停车位进行识别，识别成功则输出停车位类型，否则融合摄像头、超声波传感器和车轮速传感器的信息得出车辆的车身姿态特征参数，通过模糊推理方法输出相应的停车位类型。然后，多工况下停车位识别仿真模型在Matlab上被搭建，并针对不同的停车位场景进行了仿真分析，仿真结果表明了该方法的合理性和可靠性。最后，在多工况下对该方法进行了实车实验，停车位识别正确率超过了90%，表明了该方法具有实际应用的可行性。
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