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研究了具有结构不确定性系统的鲁棒H∞状态反馈控制, 给出了该类系统一种鲁棒H∞控制器的设计方法. 把任意能量有界的干扰信号、结构不确定性系统的控制问题转化成了鲁棒H∞控制问题, 控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到. 设计例子证明了所给方法的有效性.
具有结构不确定性系统的鲁棒H∞控制器设计
【摘 要】
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研究了具有结构不确定性系统的鲁棒H∞状态反馈控制, 给出了该类系统一种鲁棒H∞控制器的设计方法. 把任意能量有界的干扰信号、结构不确定性系统的控制问题转化成了鲁棒H∞
【机 构】
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云南大学信息学院,云南民族学院物理系,云南广播电视大学
【出 处】
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昆明理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年6期
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