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摘要：随着社会的发展，我国的煤矿工程的发展也越来越迅速。煤矿井下皮带自动化技术主要指的是对煤矿井下皮带进行控制并监控的技术，该系统广泛应用在矿物开采和运输中。煤矿井下皮带自动化控制结合现代通信技术，可提升煤矿的生产效益和安全性，保证煤矿作业顺利完成，促进了生产效益的提升。在煤矿井下作业中，皮带运输机设备在其中发挥着越来越重要的作用，其井下皮带运输机的稳定、可靠运行，直接关系到井下作业的高效运行。因此，对煤矿井下皮带运输机的故障发生与防范有着非常重要的意义，有许多井下作业事故都是因井下皮带运输机故障而导致经济效益受到影响，因此，采取具有针对性的维修方式与防范处理是非常必要的。
关键词：煤矿井下皮带运输机;常见故障成因;防范处理
引言
近年来，我国越来越重视煤炭生产，大量机电设备被应用于井下作业中，从而大幅提高了煤炭生产能力。与此同时，井下机电设备的故障发生率也逐年增长，从而严重影响井下安全生产。因此，本文对煤矿井下皮带运输机常见故障成因进行分析，并提出对应的维修和防范处理方案，为井下皮带运输机的稳定、可靠运行提供帮助。
1煤矿皮带自动化控制系统的构成和技术参数
煤矿井下皮带自动化控制系统主要包括硬件和软件系统两部分。其中硬件系统主要包括主站、分站、显示器、控制器、磁力启动器、传输电缆等组成部件;软件系统是处理信息的系统。控制器是整个控制系统中的重要组成部分，在控制系统每条皮带上都配置有可编程控制箱，总控制台根据实时分站机组实现监控功能。尽管种类很多，但以PLC编程控制器运用最为广泛，该控制器以组成数据为传输网络来实现规模功能的管理，通过获取采集机组的作业情况来设置控制器，实现信息的有效传递。不同的控制系统，装配和检测装置不同。操作者通过显示器可以掌握系统工况、皮带参数及运行、装置运行、故障信息等信息，该控制技术的参数主要包括额定输入电压、直流工作电压、工控屏工作电压、声光语音箱工作电压、传输信号的方式和速率、输入和输出信号等，这些都是主要的系统设备的参数，应该根据实际生产情况来确定。
2煤矿井下皮带运输机常见故障分析与处理
2.1皮带跑偏的成因及处理方法
（1）成因分析
皮带跑偏是指皮带在煤矿运输中，因装载货物重量分配不均，致使输送机运行中发生一定倾斜而引发皮带偏离输送机中心位置的故障。若皮带跑偏问题没有得到及时处理，则会严重影响煤矿输送机的使用寿命，甚至会导致停机事故，造成人员伤亡。皮带跑偏的成因主要包括以下三个方面：在设备自身方面，因主动与从动滚筒的轴线平行度存在较大误差而造成的托辊转动灵活性较差;在安装调试方面，未能按照安裝要求正确安装滚筒、机架、托辊等部件;在运行维护方面，未能对皮带运输系统进行定期清理，使得输送机、滚筒机托辊上积存煤尘，导致托辊局部直径增大产生运行倾斜。
（2）处理方法
对皮带输送机驱动滚筒和改向滚动的位置进行适当调整，保证每一皮带运输机上的滚筒数量为2-5个，要求滚筒安装在垂直于皮带运输机长度方向的中心线上，杜绝发生偏移，以确定中心位置。同时，还要对转载点上物料位置进行合理安排，防止物料不均衡。
2.2发动机故障及处理方法
（1）故障成因
发动机是皮带运输机的动力系统，其故障现象为电机无法正常启动或启动异常，导致此类故障的原因有以下几个方面：电气保护与控制系统闭锁、接触器故障、线路问题、电压不稳定等等。此外，皮带卡阻、设备运行阻力增大等问题，会造成电机发热，若是这种情况持续的时间过长，则可能导致电机的使用寿命缩短。
（2）处理方法
发动机出现故障时，应当先对线路、电压及继电器进行检查，看是否启动限位、跑偏停车等。同时，找出设备超负荷运行的原因，采取相应的措施进行处理，如对设备进行清洁除尘、补充润滑油脂等。如果设备为双电机驱动，应确保两台电机的工作特性曲线相一致，这有助于提高其工作稳定性。
2.3减速器故障与处理
减速器最为常见的故障是断轴，导致此类的故障问题的原因如下：由于减速器高速轴在设计时强度不够，或是轴不同心，都可能引起断轴，如果是双电机驱动，电机驱动余量过小也可能造成断轴。高速轴的设计强度不足多发生在轴肩处，这是因为此处有过渡圆角易发生疲劳损伤，若是圆角过小，会加剧减速器断轴的速度。一旦发生断轴故障，必须进行更换，为预防此类故障的发生，在对减速器进行安装和维修的过程中，应当对其位置进行调整，确保两轴同心。
3提高井下皮带运输机安全注意事项
3.1提高井下皮带运输机检修人员维修技术水平
要想提高井下皮带运输机的运行水平，就必须要提高相关检修人员的专业技术水平，煤矿企业应组织检修人员定期参加技术培训，鼓励检修人员不断进修，同时还要加强检修人员职业道德的培养，制定严格的井下皮带运输机检修流程和管理制度，这样才能有效避免在煤矿井下皮带运输机检修中发生检修不到位、维护不及时等现象的发生。
3.2加强井下皮带运输机的安全运行
煤矿企业还要进一步加强井下皮带运输机的安全运行，检修人员应及时观察井下皮带运输机运行中是否皮带周围有积煤，并进行及时清理;井下皮带运输机在运转过程中一旦发生故障，必须及时的停机、停电处理;井下皮带运输机运转与否，都禁止工作人员在机器上面站、行、坐、卧;井下皮带运输机头、机尾应设有安全防护栏或网。井下皮带运输机所有外露的转动部位必须设置安全可靠的防护罩或网。
3.3建立井下皮带运输机相关设备的维修档案
煤矿井下作业管理部门应建立井下皮带运输机等机电相关设备的维修档案，确定井下皮带运输机设备的维修重点，同时还要在维修档案中标明故障时间、故障类型、维修方法、故障机理等内容，使其在发生相同故障时，检修人员能够在第一时间内采取正确的维修手段来进行解决。
结语
在煤矿井下采掘作业中，皮带运输机是重要机电设备，它的运行稳定与否，直接关系到煤炭产量。由于各种因素的影响，使得皮带运输机经常会出现故障，因此必须对其故障成因进行认真分析，并采取有效的方法和措施加以处理，从而确保皮带运输机运转正常。
关键词：煤矿井下皮带运输机;常见故障成因;防范处理
引言
近年来，我国越来越重视煤炭生产，大量机电设备被应用于井下作业中，从而大幅提高了煤炭生产能力。与此同时，井下机电设备的故障发生率也逐年增长，从而严重影响井下安全生产。因此，本文对煤矿井下皮带运输机常见故障成因进行分析，并提出对应的维修和防范处理方案，为井下皮带运输机的稳定、可靠运行提供帮助。
1煤矿皮带自动化控制系统的构成和技术参数
煤矿井下皮带自动化控制系统主要包括硬件和软件系统两部分。其中硬件系统主要包括主站、分站、显示器、控制器、磁力启动器、传输电缆等组成部件;软件系统是处理信息的系统。控制器是整个控制系统中的重要组成部分，在控制系统每条皮带上都配置有可编程控制箱，总控制台根据实时分站机组实现监控功能。尽管种类很多，但以PLC编程控制器运用最为广泛，该控制器以组成数据为传输网络来实现规模功能的管理，通过获取采集机组的作业情况来设置控制器，实现信息的有效传递。不同的控制系统，装配和检测装置不同。操作者通过显示器可以掌握系统工况、皮带参数及运行、装置运行、故障信息等信息，该控制技术的参数主要包括额定输入电压、直流工作电压、工控屏工作电压、声光语音箱工作电压、传输信号的方式和速率、输入和输出信号等，这些都是主要的系统设备的参数，应该根据实际生产情况来确定。
2煤矿井下皮带运输机常见故障分析与处理
2.1皮带跑偏的成因及处理方法
（1）成因分析
皮带跑偏是指皮带在煤矿运输中，因装载货物重量分配不均，致使输送机运行中发生一定倾斜而引发皮带偏离输送机中心位置的故障。若皮带跑偏问题没有得到及时处理，则会严重影响煤矿输送机的使用寿命，甚至会导致停机事故，造成人员伤亡。皮带跑偏的成因主要包括以下三个方面：在设备自身方面，因主动与从动滚筒的轴线平行度存在较大误差而造成的托辊转动灵活性较差;在安装调试方面，未能按照安裝要求正确安装滚筒、机架、托辊等部件;在运行维护方面，未能对皮带运输系统进行定期清理，使得输送机、滚筒机托辊上积存煤尘，导致托辊局部直径增大产生运行倾斜。
（2）处理方法
对皮带输送机驱动滚筒和改向滚动的位置进行适当调整，保证每一皮带运输机上的滚筒数量为2-5个，要求滚筒安装在垂直于皮带运输机长度方向的中心线上，杜绝发生偏移，以确定中心位置。同时，还要对转载点上物料位置进行合理安排，防止物料不均衡。
2.2发动机故障及处理方法
（1）故障成因
发动机是皮带运输机的动力系统，其故障现象为电机无法正常启动或启动异常，导致此类故障的原因有以下几个方面：电气保护与控制系统闭锁、接触器故障、线路问题、电压不稳定等等。此外，皮带卡阻、设备运行阻力增大等问题，会造成电机发热，若是这种情况持续的时间过长，则可能导致电机的使用寿命缩短。
（2）处理方法
发动机出现故障时，应当先对线路、电压及继电器进行检查，看是否启动限位、跑偏停车等。同时，找出设备超负荷运行的原因，采取相应的措施进行处理，如对设备进行清洁除尘、补充润滑油脂等。如果设备为双电机驱动，应确保两台电机的工作特性曲线相一致，这有助于提高其工作稳定性。
2.3减速器故障与处理
减速器最为常见的故障是断轴，导致此类的故障问题的原因如下：由于减速器高速轴在设计时强度不够，或是轴不同心，都可能引起断轴，如果是双电机驱动，电机驱动余量过小也可能造成断轴。高速轴的设计强度不足多发生在轴肩处，这是因为此处有过渡圆角易发生疲劳损伤，若是圆角过小，会加剧减速器断轴的速度。一旦发生断轴故障，必须进行更换，为预防此类故障的发生，在对减速器进行安装和维修的过程中，应当对其位置进行调整，确保两轴同心。
3提高井下皮带运输机安全注意事项
3.1提高井下皮带运输机检修人员维修技术水平
要想提高井下皮带运输机的运行水平，就必须要提高相关检修人员的专业技术水平，煤矿企业应组织检修人员定期参加技术培训，鼓励检修人员不断进修，同时还要加强检修人员职业道德的培养，制定严格的井下皮带运输机检修流程和管理制度，这样才能有效避免在煤矿井下皮带运输机检修中发生检修不到位、维护不及时等现象的发生。
3.2加强井下皮带运输机的安全运行
煤矿企业还要进一步加强井下皮带运输机的安全运行，检修人员应及时观察井下皮带运输机运行中是否皮带周围有积煤，并进行及时清理;井下皮带运输机在运转过程中一旦发生故障，必须及时的停机、停电处理;井下皮带运输机运转与否，都禁止工作人员在机器上面站、行、坐、卧;井下皮带运输机头、机尾应设有安全防护栏或网。井下皮带运输机所有外露的转动部位必须设置安全可靠的防护罩或网。
3.3建立井下皮带运输机相关设备的维修档案
煤矿井下作业管理部门应建立井下皮带运输机等机电相关设备的维修档案，确定井下皮带运输机设备的维修重点，同时还要在维修档案中标明故障时间、故障类型、维修方法、故障机理等内容，使其在发生相同故障时，检修人员能够在第一时间内采取正确的维修手段来进行解决。
结语
在煤矿井下采掘作业中，皮带运输机是重要机电设备，它的运行稳定与否，直接关系到煤炭产量。由于各种因素的影响，使得皮带运输机经常会出现故障，因此必须对其故障成因进行认真分析，并采取有效的方法和措施加以处理，从而确保皮带运输机运转正常。