具有直接前馈控制的奇异分散系统的反馈控制(英)

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:c472559561
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研究具有直接前馈的奇异分散系统.利用状态空间方法,我们导出了该系统通过静态输出反馈达到单通道R-可控与单通道R-可稳的条件.利用这些条件,我们研究了这类系统的分散极点配置问题与分散可稳性问题.本文的结果可用于研究带前馈的奇异摄动分散系统. Research singular decentralized systems with direct feedforward. Using the state space method, we derive the system to achieve single-channel R-controllable and single-channel R-stable conditions through static output feedback. Using these conditions, we study the distributed pole placement problem and the decentralized stability problem of such systems. The results in this paper can be used to study singularly perturbed decentralized systems with feedforward.
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