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当汛期洪水来临的日寸候，江河湖海中会有大量漂浮物聚积在大坝前和河道中，不仅会威胁水库设备，还会污染水体的水质。由于这时候漂浮物大量集中于部分水域，体积庞大且相互缠绕，使打捞成为难题。因漂浮物容易腐败变质，使得提高目前清漂机的打捞效率成为核心问题。在此以水库大坝前回转式清漂机的新型自动控制设计为内容，详述清漂机控制系统的组成和原理，以PLC系统对清漂机各部分机构运动进行信号控制及各种异常情况的报警，实现低成本高效率地清漂。经过实验，这一系统能够很好地完成整个预警、打捞工作循环，实现了预期目的。