“一道出遥岑，潺谖古到今。雪天声泻玉，月夜影摇金。岁旱施功大，民疴被泽深。浮丘与轩帝，仙迹可追寻。”朗吟这首北宋元符进士夏津县令凌唐佐所写的《黄山汤泉》诗，诗中记述的轩辕黄帝曾在黄山汤泉浸泉七日，皱纹消除，返老还童的传说。虽是传说，但结合《周易》所说的“通其变，使民不倦，神而化之，使民宜之”的记载，轩辕皇帝时代温泉的利用就得以发扬了。
　　公元前600年，孔子在《论语》一书中也曾提到温泉沐浴；汉代张衡在《温泉赋》中说：“有疾病兮，溫泉泊焉”，指出了温泉治病功效；明代李时珍在其《本草纲目》中具体记录了温泉的医疗效用：“温泉主治诸风湿，盘骨挛缩及肌皮顽疥，手足不遂。”西安华清池、北京小汤山、鞍山汤岗子、广东从化、云南安宁温泉等都是历史上著名的温泉疗养胜地。尤其是西安华清池，因为诗人白居易写的一首《长恨歌》而扬名天下，千古不衰。

　　温泉在中国的发展经历了三个阶段，现在将进入第四个阶段：第一阶段是神坛时代。温泉在古代被尊称为神水，一直为帝王将相所独享，象征尊贵。第二阶段是疗养时代。至近现代，温泉资源陆续被发现和开发，温泉开始应用于医疗疗养，成为伤病者的神奇滋补品。第三阶段是休闲时代。亦即我们现今所处的时代，温泉旅游热开始兴起，但缺乏对温泉独特文化及其本质内涵的了解，温泉开发大多停留在浅层概念和产品抄袭的阶段。第四阶段是养生时代。温泉的核心价值是健康养生，古老的温泉文化将得到有效的继承和发扬光大。温泉不仅是一种资源和产品，更是一种生活态度，这是温泉养生的健康理念，温泉养生倡导的人与人、人与自然、人与社会之间的和谐，也是一种自然的回归。在未来的经济社会发展中，温泉资源在康复医疗、休闲旅游、地热发电、采暖、温室、养殖、矿泉饮料以及提取化工原料等方面将得到更加广泛的利用。
　　西方的温泉开发兴起于公元前一世纪，罗马人利用温泉建设了罗马式的浴池，这个浴池的用途是大众浴池，遵循“疗养、洗浴—保养、休闲—综合温泉度假观光”的发展路子。17世纪晚期，随着英国国家经济的增长及都市人群对闲暇生活的需求多样化，英国的温泉开发逐渐兴盛，最终成为世界温泉资源利用、产品开发最好的国家之一。近代以来，在全球范围内，英国、德国及日本的温泉产业与文化，引领着国际的潮流。
　　现如今，温泉开发除了继续深入开发理疗保健功能外，更加突出了休闲、观光功能，并以原生态环境为主要特色，配合温泉度假村、高档酒店、风景名胜区以及设备精良的健身馆和其它体育运动场所的建设。