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提出将逆系统方法与内模原理相结合的复合控制器应用于航天器姿态控制.采用基于状态反馈的逆系统方法实现航天器姿态模型的解耦,为了弥补解耦的非理想性,采用内模原理设计闭环控制器,并在改变航天器惯量与加入干扰和噪声的情况下,分析了复合控制的鲁棒性,仿真试验验证了方法的有效性.
基于逆系统方法与内模原理的航天器姿态控制
【摘 要】
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提出将逆系统方法与内模原理相结合的复合控制器应用于航天器姿态控制.采用基于状态反馈的逆系统方法实现航天器姿态模型的解耦,为了弥补解耦的非理想性,采用内模原理设计闭
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2004年期
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