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根据主动式钻柱升沉补偿系统控制原理，设计并搭建了主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验台。利用Matlab／Sim-ulink的xPC target模块搭建实时控制系统，将模糊PID控制器应用在升沉补偿控制系统中，并进行了实验。利用LabVIEW软件开发了上位机界面。结果表明：基于模糊PID的控制系统具有良好的补偿性能，能够补偿高低不同频率的升沉运动。