论文部分内容阅读
传统圆锥补偿算法直接应用于由速率陀螺组成的捷联惯导系统时，算法误差明显增大．为抑制算法误差，提出了一种以角速率为输入信号，任意子样数圆锥补偿算法（包括改进算法）的一般形式，并在典型圆锥运动条件下以算法漂移误差最小为优化准则，推导了相应的圆锥补偿系数方程和算法误差表达式．利用给出的公式，求解一个线性方程组即可得到圆锥补偿系数，可方便快捷的设计任意子样数的角速率圆锥补偿算法以及改进算法．仿真结果表明，所设计的改进算法比同子样数常规角速率圆锥补偿算法在精度上有明显提高．