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水下滑翔器是一种新型海洋测量平台，它采用浮力驱动方式，并依靠调整重心实现姿态控制。文中从研究水下滑翔器纵垂面内滑翔运动的平衡状态入手，通过对将浮力驱动机构布置在滑翔器的艏部和艉部时的平衡状态受力进行对比分析，指出将浮力驱动机构布置在艏部可以有效缩短重心调节重物的移动距离．并分析了两种布局方式的优缺点，为水下滑翔器的结构设计和控制系统设计提供了参考。