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澳大利亚完全有资格被认为是吊重行驶起重机的发源地.这种起重机的设计起源于第二次世界大战.当时拖挂式起重机是最常见的吊重行驶起重机,由美国军队带到澳大利亚,用于货物搬运.这种起重机安装在挂车上,用卡车或者牵引车拖挂行驶.挂车的鹅颈具有足够的高度,需要进行起重作业时,卡车或牵引车可以转到鹅颈下面,面向吊钩进行起重作业.