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针对一类关联项的上界是高阶多项式的关联大系统，设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法无须假设未知增益函数与子系统的最后一个分量无关，并且取消了未知增益导函数有界的前提假设，各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量，真正实现了分散控制。基于Lyapunov稳定理论，分析证明了闭环系统一致终结有界，跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明了所设计方法的有效性。