基于2.4G通信网络的智能全天候驱鸟系统

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  崔小龙 林 林 储亚男 吉 斌
  江苏省电力公司海安县供电公司 226600
  【摘 要】针对野外电力设施容易遭受鸟类侵扰的情况,我们从鸟类的生活习性出发,针对当前现有驱鸟器的仅有单一驱鸟措施的情况,设计了一种多功能、全天候,基于Zigbee通信协议的自动控制驱鸟系统。
  【关键词】电力设施;驱鸟;2.4G通信网络
  引言
  由于近年来自然生态环境的改变,鸟类数量逐步增多,鸟类找不到大树筑巢,有的甚至把巢筑到铁塔、电线杆上[1]。鸟类筑巢的潮湿树枝枯藤、铁丝等易导电材料,容易造成线路短路;鸟类排放的大量粪便,会污染瓷瓶导致线路跳闸;鸟类钻进变压器空隙间易引起瞬间断电故障,这些都严重威胁着电网的安全运行,给电力部门和人们的生产生活带来了重大经济损失[2]。
  鸟害故障的防治技术措施可分为驱鸟型、隔离型和引导型3类[3、8]。驱鸟型措施是设法让鸟类远离架空线路设施,如安装防鸟刺、风车式驱鸟器等;隔离型措施是将鸟类活动与线路带电的关键部位分隔开,如安装绝缘防鸟隔板等;引导型措施是主动为鸟类提供栖息场所,使鸟类避开线路设施。当前行业使用的驱鸟器多采用单一驱鸟方式。主要包括闪光驱鸟,超声波驱鸟,电磁驱鸟,红外驱鸟[4]。当前主要驱鸟方式比较如下:
  表一:各种驱鸟方式对比
  驱鸟方式 优点 缺点 成本
  闪光驱鸟 利用自然光无消耗能源 有效范围小,受天气影响较大 中等
  声音驱鸟 利用鸟类天性,不受地形限制消耗能源多 有效范围小,对环境产生影响,产生噪声污染 中等
  超声波驱鸟 有效范围大不受环境地形限制 对鸟类神经系统,生理系统有影响 高
  电磁驱鸟 布设方便,不受环境影响 能源消耗多,成本高 高
  驱鸟剂 布设方便,没有能源消耗 持续时间短,对环境影响较大 低
  系统功能
  本文讨论一种基于无线网络的自动控制驱鸟系统。系统实现在野外条件下,全天候,任意气象条件下,无人员值守的驱鸟阵列。采用闪光驱鸟以及超声波驱鸟相结合的方式,进行环境互补驱鸟。具体工作方式为,在阳光充足的条件下,采用闪光驱鸟方式,在暗夜环境下,采用超声波驱鸟方式。闪光驱鸟在有风情况下,采用自然风驱动驱鸟器工作。当在无风环境下,采用电机驱动方式,驱动闪光驱鸟器工作[5]。
  系统硬件设计
  硬件部分包括控制器,驱动器,检测电路,通信模块,以及供电系统[6]。结构框图如下:
  图1 系统硬件设计
  考虑成本因素,本系统设计包含主节点与子节点。子节点相对于主节点缺少检测系统。在同一区域布设一个主节点以及6个子节点,成驱鸟器阵列。主节点通过测量当前光照以及风速,并根据经验设定值,向子节点发送控制指令,控制驱鸟系统工作模式。这样同时满足根据环境灵活选择去鸟方式,以及大范围驱鸟效果。
  控制系统设计
  控制系统采用德州仪器(Texas Instruments)的MSP430F149作为控制芯片。该芯片是一款16 位超低功耗 MCU,具有 60kB 闪存、2048B RAM、12 位 ADC、双 DAC、2 个 USART、I2C、HW 乘法器和 DMA。非常适合野外长时间不间断工作。该芯片工作电路如下:
  驱鸟系统设计
  驱鸟系统设计包括闪光驱鸟以及超声波驱鸟两种方式[7]。闪光驱鸟在光照条件较好的情况下使用,超声波驱鸟用于在光照比较差和夜间驱鸟。闪光驱鸟在有风的情况下,直接由风力驱动,在无风情况下由电机驱动,这样能够最大限度节省驱鸟系统能源,并达到全环境的适应性能。
  通信系统设计
  通信系统采用2.4G无线通信协议,采用NRF24L01作为通信模块。具有可配置性好,电流消耗极低,传播距离远的特点。通信采用广播模式。在一个驱鸟器群组里,由主机发送控制命令,从机接受主机信息并转发指令。
  图2 无线发射电路图
  供电系统设计
  系统供电采用太阳能和蓄电池相结合的方式供电,不依赖于电网供电[9]。能够方便布设驱鸟器阵列。太阳能采用24V整体供电电池板,电池采用12V蓄电池供电。在光照条件较好情况下,采用太阳能电池板供电,同时对蓄电池进行充电,在夜间以及光照条件较差的情况下,采用蓄电池供电。实测表明。在光照条件一般情况下,蓄电池能够提供18V供电电压,能够满足系统正常供电需求。电源转换采用宽电压三端稳压芯片,能够满足输入电压的宽范围变动:输入电路如下:
  图3 供电电路图
  系统软件设计
  系统软件分为主机控制软件以及从机控制软件。主机控制软件完成现场环境变量测量,和数据发送功能。从机接收来自主机控制信息,并对驱鸟系统完成操作。程序流程图如下:
  图4 主机程序流程图 图5从机程序流程图
  结构设计
  驱鸟器设计为满足野外工作条件,需要满足防水,防晒,防火以及防电击穿的条件。驱鸟器控制器采用塑料外壳设计,防止导电,内部设计防水密封条,外部接口采用航空插头,提高连接件稳定性。
  结论
  本系统是一个基于2.4G无线网络的自动控制驱鸟阵列。满足大范围,全体候,不受天气影响的智能驱鸟系统,经过测试,整套系统能在野外运行一个月而不需要人工维护。提高和保障电力系统输电线路运行的安全可靠性,避免由于鸟类筑巢引起电力事故。
  参考文献:
  [1] 李晓辉,杨天泉,鲍晓明,等.电网鸟害研究及驱鸟器设计[J].黑龙江科技信息,2013(32).
  [2] 王少华,叶自强.架空输电线路鸟害故障及其防治技术措施[J].高压电器,2011,47(2):61-67.   [3] 朱济林,王欢,华大鹏.一种新型的驱鸟装置——电磁驱鸟器[J].河南电力,2009(2):48-49.
  [4] 杨荣,李远征,吴爱权,等.机场 Claws 驱鸟器的效能评价[J].安徽师范大学学报:自然科学版,2009,32(1):60-63.
  [5] 张东阳,朱瑞刚,谢强,等.多普勒探鸟与多方式驱鸟相结合的智能驱鸟器[J].电力科学与工程,2010,26(5):38-41.
  [6] 王轶,彭周华,刘迈.基于 AT89C2051 单片机的驱鸟器设计[J].自动化信息,2007(10):66-67.
  [7] 赵军.高速铁路驱鸟方法研究及驱鸟器的使用 [J][J].城市建设理论研究(创新科技),2011,4.
  [8] 韩吉芳.介绍两款新型驱鸟器[J].农村百事通,2013(11):57-57.
  [9] 闵拥军.220kV 输电线路红外驱鸟器的研制[J].贵州电力技术,2005,8(4):52-53.李功新.输电线路驱鸟器的研制 [J][J].电网技术,2006,30(3):94-97.
  (上接第170页)
  键在于选择与建筑结构形象一致的结构体系,技术上具有可行性。形式是建筑意义、功能表达的直接形式和方法,我们看到某建筑从其外观即可看出是该建筑的大致类型,基本上可以说出其用途,这是无法替代的。在空间、形式和环境审美过程中,既要考虑人的视觉美感,又要考虑心理美学特征,这是建筑形式构思的价值体现。建筑结构体系不同,结构选型也存在着较大的差异,建筑设计应重点考虑形式上的内容,这关系着建筑设计各方面,建筑结构体系变更可引起建筑形式发生较大的改变。
  随着科技水平的不断提高,新型建材的出现和应用,使得建筑设计有了更多的结构选择,建筑造型上有了较大的空间,创作才能得以充分发挥。
  2.3建材技术对建筑美学产生的影响
  各种建材之间的颜色、材质以及强度和形态等,存在着较大的差异性,尤其是物理性能差别更大,而这对建筑艺术会产生较大的影响,然对建筑结构却是必不可少的。建材成为结构与形式完美结合点,调节作用得以有效发挥。每一种建材的特点都比较突出,审美价值各异,若能有效利用,则可获得良好的艺术效果。物理特性的差异,在很大程度上对结构选型造成了制约,尤其是制作方式、手段方面的制约更为显著。实践中,人的不性格因人而异,建材的属性也存在着较大的区别。比如,木材给人自然、清新之感;石材深沉、稳重,甚至会产生冰冷之感;陶瓷则给人一种素雅、干净和光洁之感。根据建材坚硬度、疏密度以及洁净度,会给人不同的审美感。若能与造型意义结合在一起考虑,则会迸发出火花。在此过程中,建议建筑师借鉴雕塑家的经验,对建材应当有敏锐的洞察力,结合拟建高层建筑结构体系、功能以及所处的环境条件,进行综合考虑。
  3、结束语
  总而言之,我们不能一味地追求形式而严重忽略了建筑结构,当建筑结构施工建设完成以后,可能会出现一些隐患或者危险。建筑结构与形式之间的完美结合,同时这也是建筑师、结构工程师以及施工人员的共同梦想,本文研究目的和价值也体现在此。
  参考文献:
  [1]关静.高层建筑结构形式设计的探讨[J]中国新技术新产品,2011(07).
  [2]孟聪龄,王月秀.木构建筑在世博建筑中的应用[J].城市建设理论研宄,2012(33).
  [3]黄立群.高层建筑造型地域化走向基础研究[D]重庆大学,2014.
  [4]杜咏,陈瑜.建筑结构与造型[M]中国建筑工业出版社,2009.
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