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根据干扰任务与战场态势对随队支援干扰机干扰航线与资源分配的实时规划是空中突防作战中的关键技术。对航迹实时规划技术的概念进行概述,以突发威胁环境为背景,建立随队支援干扰编队的航迹实时规划模型。针对实时搜索的稀疏A＊搜索算法,设置了新的目标函数。基于改进的稀疏A＊搜索算法,利用仿真技术对三维航迹进行更新,实现实时规划的目的。