【摘 要】
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对垃圾进行回收益处颇多,不仅可以节约资源,还有助于自然环境保护。在传统的垃圾回收中,一般会消耗大量的人力和物力,本文基于现有单阶段目标检测算法YOLOv5s再结合注意力机制和RFB感受野模块,提出一种兼顾检测速度与精度的YOLOv5s改进模型,该模型可运用于室内智能垃圾回收机器人或垃圾场处理终端中。首先对RFB模块的结构做出调整并利用注意力机制进行改进,在一定程度上克服了RFB模块引入其他不必要特
【基金项目】
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国家民委中青年英才培养计划(MZR20007); 湖北省科技重大专项(2020AEA011); 新疆维吾尔自治区区域协同创新专项(科技援疆计划)(2022E02035);
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对垃圾进行回收益处颇多,不仅可以节约资源,还有助于自然环境保护。在传统的垃圾回收中,一般会消耗大量的人力和物力,本文基于现有单阶段目标检测算法YOLOv5s再结合注意力机制和RFB感受野模块,提出一种兼顾检测速度与精度的YOLOv5s改进模型,该模型可运用于室内智能垃圾回收机器人或垃圾场处理终端中。首先对RFB模块的结构做出调整并利用注意力机制进行改进,在一定程度上克服了RFB模块引入其他不必要特征信息的缺点;然后在算法中引入改进后的RFB模块,使算法能更好地与不同尺度的垃圾物体相匹配,提高了检测的精度;并根据数据集目标物体的特点重新调整了锚框大小。实验结果表明,YOLOv5s-SERFB在数据集TrashNet-Plus上有良好的表现,最终改进模型的mAP为91.7%,相比于原始的YOLOv5s模型高出2.2%,算法能较好地满足实时检测任务的需要,同时表现出良好的检测效果。
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在女性主义运动和“文化转向”思潮的影响下,女性主义翻译理论应运而生,其主张主要包括三个部分:译者身份地位的转换,译文忠实对象的重塑以及翻译中女性意识的彰显。西方女性主义翻译研究与政治的联系紧密,在理论和实践上表现较为激进;而我国在女性主义翻译实践方面则大多体现在文学作品的翻译上。此次翻译实践选取的材料为美国教师Margaret Slattery所著的The Girl In Her Teens一书的
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