【摘 要】
：
为进一步优化割草机器人的导航系统控制的精度与效率,以智能化的导航融合技术及核心控制算法为导向,对其导航系统展开深入仿真研究。以割草机器人的构件组成和运动原理为平台
【基金项目】
：
广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY1435)
论文部分内容阅读
为进一步优化割草机器人的导航系统控制的精度与效率,以智能化的导航融合技术及核心控制算法为导向,对其导航系统展开深入仿真研究。以割草机器人的构件组成和运动原理为平台,结合当前符合实际的运动学理论与PID实时调控机理,建立了割草机器人的导航控制理论模型,同时对导航系统的硬件接口及核心配置进行合理选型,对系统的图像信息识别与处理进行软件程序关键步骤调整与智能导航算法融入,并展开导航系统的控制仿真试验。试验结果表明:在一定的基准站参考坐标下进行导航数据的获取与实时输出,得到割草机器人行驶路程与平均跟踪误差间的关系
其他文献
为了有效地研究分析农村居民受教育程度差距的变动趋势,本文以2006—2016年国内31个省、市、自治区农村居民受教育程度数据作为样本数据,以平均受教育年限为衡量受教育程度的
简述了煤矿高矿化度矿井水的主要深度处理技术及它们的特点和发展情况,并举例说明了这些深度处理技术目前的运用现状。结合实际情况,说明淮南矿业集团谢桥煤矿选择反渗透技术
历史解释作为当下学生必须的核心素养之一,受到社会与教育各界的广泛重视。随着层级互动式教学模式不断推进,在新的教学模式指导下,学生在教育中占据主导地位地位受到肯定,将
随着当前经济环境的竞争日益激烈,我国制造业企业在其整个发展历程中遭遇了空前的压力,近些年来,去产能、去库存、去杠杆成为当前企业的关注重点。而随着目前我国制造业企业
中等职业学校开展德育综合实践活动是实现立德树人和提高人力资源质量教育目标的重要手段和途径。在深化校企合作,实施产教融合的大环境下,发挥企业的作用,把学校、企业、家
<正> 著名教育家苏霍姆林斯基认为,教师“不仅仅是活的知识宝库,不仅仅是一名专家——善于把人类的智力财富传播给年青一代,并在他们的心灵中激起求知的欲望和点燃热爱知识的
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正>2014年7月,与中学同学周奕旻(北京航天航空大学2014级硕士)、冷辰(University of California)、刘丞钧(四川大学2010级本科生,已毕业)、董行嘉(北京联合大学2012级本科生
本文所讲述的是19世纪以来意大利这个欧洲的所谓“强国”对“非洲之角”的埃塞俄比亚的两次入侵战争的比较。本文通过两次入侵的根本原因相同及两次入侵的目标手段相同来说明
<正>放射性废物是一种电离辐射源,放射性废物的安全管理除遵循一般有毒、有害废物的管理要求外,还必须遵守针对电离辐射的各项特殊要求。放射性废物管理活动是一类直接涉及公