【摘 要】
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针对大飞机无损检测智能化的需求，研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人。设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统。首先介绍了机器人的总体
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针对大飞机无损检测智能化的需求，研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人。设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统。首先介绍了机器人的总体设计；然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计，建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台；设计了爬壁机器人的无线通讯软件；最后进行了收发通讯和性能指标的实验研究，实现了整个爬壁机器人无线通讯系统的设计。
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