【摘 要】
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自动驾驶汽车（AVs）成为当今社会的关注热点,随着自动驾驶技术AI算法技术的不断提升,AVs将在未来进行量产并正式投入交通系统中,这会导致传统固定人机交互模式的重大改变。为此,研究了AVs内外人机交互的最新科研成果。车内主要为驾驶员与AVs交互体系,基于人机交互（HCI）理念,构建人机交互信任模型,通过问卷调查利用模拟拟合与假设检验的方法检测信任程度。车外环境主要是为了满足行人和AVs之间的交互需
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自动驾驶汽车（AVs）成为当今社会的关注热点,随着自动驾驶技术AI算法技术的不断提升,AVs将在未来进行量产并正式投入交通系统中,这会导致传统固定人机交互模式的重大改变。为此,研究了AVs内外人机交互的最新科研成果。车内主要为驾驶员与AVs交互体系,基于人机交互（HCI）理念,构建人机交互信任模型,通过问卷调查利用模拟拟合与假设检验的方法检测信任程度。车外环境主要是为了满足行人和AVs之间的交互需求,因此采用了基于行人过街决策模型等研究方法,设计出了一种外部HMI,以便更好地满足行人和AVs之间的交互需求。行人、驾驶员、AVs三者之间的路权与信任问题仍存在心理上的博弈,也包含诸多伦理问题,据此对这些问题进行分析与思考,同时对AVs的未来社会普及进行展望。
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