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摘要：如今无论是在国外还是在国内，对于泌尿外科而言，腹腔镜手术方法已经得到越来越多的广泛应用。以前许多传统的手术方式都已经被腹腔镜手术所取代，而且随着科技的进步和发展，腹腔镜手术也逐渐发展和扩大起来，其中腹腔镜手术也详细的分为了单孔腹腔镜和机器人辅助腹腔镜手术，从而使得腹腔镜手术方法达到了应用的新起点。
关键词：泌尿外科 腹腔镜 应用 进展
Doi：10.3969/j.issn.1671-8801.2013.08.080
【中图分类号】R-0 【文献标识码】B 【文章编号】1671-8801（2013）08-0085-01
随着时间对于科学技术的研究和应用，医学科技也在不断的进步，而微创手术一直被大家所关注，也是医学界非常关注的问题。泌尿外科腹腔镜手术的不断应用和发展，使得泌尿外科的手术方式更加的丰富，也有更多的选择，这离不开腹腔镜手术20年来的发展和进步。
1 腹腔镜在泌尿外科的应用现状
腹腔镜手术可以通过在人体的腹部进行切口或者是穿刺等方式，使得腹腔内或者是腹膜腔内充满气体而膨胀，通过电视监视系统的使用，使得利用专业的医疗器械在人体内进行切割、止血、分离等操作，从而实现人体器官摘除或者是修补。腹腔镜手术的发展可谓是历史悠久，它是一次医学上的技术革命，并且目前的广泛使用使得人们已经开始认同这种外科手术方式。腹腔镜的使用在历史记载中，早在1901年就有使用，那时候利用腹腔镜是通过腹壁进入到腹腔内，从而观察动物类的腹部情况，所以，最开始适用于动物的。而随着科技的不断进步和发展，人们发明了更加先进的设备，从而形成了内窥镜成像系统，并且随着科技的进步，人们对于使用腹腔镜的经验也越来越多，从简单的诊断，逐渐转向为治疗，使得腹腔镜的使用越来越广泛和重要。
随着科技不断进步，在1991年的时候，Clayman首次成功的使用腹腔镜进行了癌根治术及盆腔淋巴结清扫手术，这次成功的典例，是历史记载的最早的一次成功，而且也介绍了使用腹腔镜进行手术的许多优点，譬如可操作的空间变大、解刨的标志非常明显、而且视野开阔等。但是，它也存在许多缺点，比如，对于脏器的损伤程度比较大，而且干扰性也大，而且容易造成感染，容易产生并发症等。随着1991年的首次成功，1992年Gaur首次利用球囊扩张的方式从而开辟了建立腹膜后手术空间，从而形成了一条新的泌尿外科腹腔镜手术的途径，并且具有操作直接、对脏器干扰小、对器官的损伤小、并发症感染的几率低等优点。但是也因为解刨标志不清晰、脂肪组织大等问题，使得其不能够全面进行推广和应用。但是，随着如今科学技术的进步和发展，这些问题都会慢慢的解决，而泌尿外科后腹腔镜手术已经成为手术方式的主要途径。
2 腹腔镜在泌尿外科应用进展
2.1 单孔腹腔镜手术。虽然单孔腹腔镜手术与传统开腹手术相比，腹腔镜手术具有切口小、美观、术后疼痛小等优点，但仍有35个直接为13厘米的切口，每个切口都会出血，而且还会疼痛，使得切口内部器官造成损害或者具有其他潜在的风险，必然影响美观。为了进一步减轻伤害，一些学者提出了单孔腹腔镜手术的概念，手术只在肚脐上和其他部分建立单孔多通道来完成。目前单孔腹腔镜技术已应用在所有科目中，具有美观效果明显的优势，但通过狭窄的通道，使得存在操作设备相互平行，容易相互干扰，视野有限，暴露不明显等问题，增加了手术难度。但与专用设备相结合发展，将有助于解决这些问题，帮助单孔腹腔镜手术尽早的得到应用普及和推广。
2.2 经自然腔道手术。它是指通过人体的自然开口或腔（包括胃，结肠，阴道，膀胱等），使用内窥镜手术后穿刺壁。具有腹部手术不留疤痕、外伤等优点，而且可以很好的得到美观效果，同时避免伤口感染、裂开、切口疝的形成，减少术后疼痛和心理、生理上的创伤，住院时间短。NOTES手术，甚至可以在局部麻醉或静脉注射镇静的情况下完成，因此，这种手术方式也可以在手术室之外来进行。微创手术已成为近年来人们关注的焦点。而常规的腹腔镜泌尿手术，常用手术路径为腹膜内和腹膜后（外），但他们需要在身体表面建立一个人工的通道。经自然腔道手术常用的手术路径有胃、膀胱、阴道、结肠。而阴道和膀胱对泌尿科手术来说，是较为常用的手术路径。但是经自然腔道手术仍然存在许多缺点，毕竟没有十全十美的实物，它目前仍然面临手术路径的选择、器官穿刺闭合、预防感染、术中并发症的治疗、专用设备研发及其他技术困难。
2.3 机器人辅助腹腔镜手术。目前，机器人辅助腹腔镜手术主要分为3类，包括自动、半自动、手动控制，在泌尿外科手术主要为AESOP系统、ZEUS系统和Da Vinci系统，在这种直观的外科手术上，Da Vinci系统是最合适的，因为它是在临床实践中的应用的最为广泛的一种系统。Da Vinci系统的机器人系统控制台，医生可以通过显示系统提供的三维成像和高分辨率来进行手术操作。而且每个工作臂都提供一个机械手来进行自由运动。外科医生可以通过手术视野成像，控制臂进行精细、灵活的切割、分离、缝合操作程序，Da Vinci系统的成像技术，可以提供10倍的放大倍率和清晰的三维立体视觉，克服了传统意义上的平面成像，完全解决了传统意义上腹腔镜手术在解剖位置、组织和器官方向不清楚的问题。而且对于三维成像技术而言，其在操作过程中，如缝合、打结等操作，比在平面成像技术中更加容易操作。机械臂可以利用软件处理来进行操作，从而消除医生的手臂震颤的问题，明显高于正常腹腔镜下的手动操作，具有更稳定、更好的优点。然而，机器人辅助腹腔镜手术也有一些缺点，就是机器人系统是非常昂贵、维护成本太高、各种材料也昂贵，所以在我国实施广泛的推广是十分有限的。
综上所述，我们知道现代的腹腔镜手术比传统的外在开腹手术具有很多优点，比如出血少、创口小、无感染、术后恢复快等优点。而且随着外科手术医生的经验不断积累和技术水平的不断提高，使得腹腔镜手术能够再泌尿外科领域得到广泛的应用，而且，随着技术的不断成熟，将会安全取代以往的传统手术方式。
参考文献
[1] 孙颖浩，王林辉，杨波.经脐单孔多通道腹腔镜下肾切除术三例[J].中华外科杂志，2009，47：1709-1811
[2] 马潞林，那彦群.减少腹腔镜手术并发症，推动我国腹腔镜泌尿外科发展[J].中国微创外科杂志，2004，4（2）：89—90
关键词：泌尿外科 腹腔镜 应用 进展
Doi：10.3969/j.issn.1671-8801.2013.08.080
【中图分类号】R-0 【文献标识码】B 【文章编号】1671-8801（2013）08-0085-01
随着时间对于科学技术的研究和应用，医学科技也在不断的进步，而微创手术一直被大家所关注，也是医学界非常关注的问题。泌尿外科腹腔镜手术的不断应用和发展，使得泌尿外科的手术方式更加的丰富，也有更多的选择，这离不开腹腔镜手术20年来的发展和进步。
1 腹腔镜在泌尿外科的应用现状
腹腔镜手术可以通过在人体的腹部进行切口或者是穿刺等方式，使得腹腔内或者是腹膜腔内充满气体而膨胀，通过电视监视系统的使用，使得利用专业的医疗器械在人体内进行切割、止血、分离等操作，从而实现人体器官摘除或者是修补。腹腔镜手术的发展可谓是历史悠久，它是一次医学上的技术革命，并且目前的广泛使用使得人们已经开始认同这种外科手术方式。腹腔镜的使用在历史记载中，早在1901年就有使用，那时候利用腹腔镜是通过腹壁进入到腹腔内，从而观察动物类的腹部情况，所以，最开始适用于动物的。而随着科技的不断进步和发展，人们发明了更加先进的设备，从而形成了内窥镜成像系统，并且随着科技的进步，人们对于使用腹腔镜的经验也越来越多，从简单的诊断，逐渐转向为治疗，使得腹腔镜的使用越来越广泛和重要。
随着科技不断进步，在1991年的时候，Clayman首次成功的使用腹腔镜进行了癌根治术及盆腔淋巴结清扫手术，这次成功的典例，是历史记载的最早的一次成功，而且也介绍了使用腹腔镜进行手术的许多优点，譬如可操作的空间变大、解刨的标志非常明显、而且视野开阔等。但是，它也存在许多缺点，比如，对于脏器的损伤程度比较大，而且干扰性也大，而且容易造成感染，容易产生并发症等。随着1991年的首次成功，1992年Gaur首次利用球囊扩张的方式从而开辟了建立腹膜后手术空间，从而形成了一条新的泌尿外科腹腔镜手术的途径，并且具有操作直接、对脏器干扰小、对器官的损伤小、并发症感染的几率低等优点。但是也因为解刨标志不清晰、脂肪组织大等问题，使得其不能够全面进行推广和应用。但是，随着如今科学技术的进步和发展，这些问题都会慢慢的解决，而泌尿外科后腹腔镜手术已经成为手术方式的主要途径。
2 腹腔镜在泌尿外科应用进展
2.1 单孔腹腔镜手术。虽然单孔腹腔镜手术与传统开腹手术相比，腹腔镜手术具有切口小、美观、术后疼痛小等优点，但仍有35个直接为13厘米的切口，每个切口都会出血，而且还会疼痛，使得切口内部器官造成损害或者具有其他潜在的风险，必然影响美观。为了进一步减轻伤害，一些学者提出了单孔腹腔镜手术的概念，手术只在肚脐上和其他部分建立单孔多通道来完成。目前单孔腹腔镜技术已应用在所有科目中，具有美观效果明显的优势，但通过狭窄的通道，使得存在操作设备相互平行，容易相互干扰，视野有限，暴露不明显等问题，增加了手术难度。但与专用设备相结合发展，将有助于解决这些问题，帮助单孔腹腔镜手术尽早的得到应用普及和推广。
2.2 经自然腔道手术。它是指通过人体的自然开口或腔（包括胃，结肠，阴道，膀胱等），使用内窥镜手术后穿刺壁。具有腹部手术不留疤痕、外伤等优点，而且可以很好的得到美观效果，同时避免伤口感染、裂开、切口疝的形成，减少术后疼痛和心理、生理上的创伤，住院时间短。NOTES手术，甚至可以在局部麻醉或静脉注射镇静的情况下完成，因此，这种手术方式也可以在手术室之外来进行。微创手术已成为近年来人们关注的焦点。而常规的腹腔镜泌尿手术，常用手术路径为腹膜内和腹膜后（外），但他们需要在身体表面建立一个人工的通道。经自然腔道手术常用的手术路径有胃、膀胱、阴道、结肠。而阴道和膀胱对泌尿科手术来说，是较为常用的手术路径。但是经自然腔道手术仍然存在许多缺点，毕竟没有十全十美的实物，它目前仍然面临手术路径的选择、器官穿刺闭合、预防感染、术中并发症的治疗、专用设备研发及其他技术困难。
2.3 机器人辅助腹腔镜手术。目前，机器人辅助腹腔镜手术主要分为3类，包括自动、半自动、手动控制，在泌尿外科手术主要为AESOP系统、ZEUS系统和Da Vinci系统，在这种直观的外科手术上，Da Vinci系统是最合适的，因为它是在临床实践中的应用的最为广泛的一种系统。Da Vinci系统的机器人系统控制台，医生可以通过显示系统提供的三维成像和高分辨率来进行手术操作。而且每个工作臂都提供一个机械手来进行自由运动。外科医生可以通过手术视野成像，控制臂进行精细、灵活的切割、分离、缝合操作程序，Da Vinci系统的成像技术，可以提供10倍的放大倍率和清晰的三维立体视觉，克服了传统意义上的平面成像，完全解决了传统意义上腹腔镜手术在解剖位置、组织和器官方向不清楚的问题。而且对于三维成像技术而言，其在操作过程中，如缝合、打结等操作，比在平面成像技术中更加容易操作。机械臂可以利用软件处理来进行操作，从而消除医生的手臂震颤的问题，明显高于正常腹腔镜下的手动操作，具有更稳定、更好的优点。然而，机器人辅助腹腔镜手术也有一些缺点，就是机器人系统是非常昂贵、维护成本太高、各种材料也昂贵，所以在我国实施广泛的推广是十分有限的。
综上所述，我们知道现代的腹腔镜手术比传统的外在开腹手术具有很多优点，比如出血少、创口小、无感染、术后恢复快等优点。而且随着外科手术医生的经验不断积累和技术水平的不断提高，使得腹腔镜手术能够再泌尿外科领域得到广泛的应用，而且，随着技术的不断成熟，将会安全取代以往的传统手术方式。
参考文献
[1] 孙颖浩，王林辉，杨波.经脐单孔多通道腹腔镜下肾切除术三例[J].中华外科杂志，2009，47：1709-1811
[2] 马潞林，那彦群.减少腹腔镜手术并发症，推动我国腹腔镜泌尿外科发展[J].中国微创外科杂志，2004，4（2）：89—90