【摘 要】
：
提出一种能够实现虎克铰功能的平面柔性铰链。在分析平面柔性铰链自由度的基础上扩展铰链的运动形式,对铰链的两种位姿建立一种动态等效刚度计算的理论模型,借助Gauss拟合探
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51675253)
论文部分内容阅读
提出一种能够实现虎克铰功能的平面柔性铰链。在分析平面柔性铰链自由度的基础上扩展铰链的运动形式,对铰链的两种位姿建立一种动态等效刚度计算的理论模型,借助Gauss拟合探究大变形位姿下刚度的非线性变化规律,并在有限元平台上验证了模型的正确性。根据理论模型对铰链整体的刚度变化特点进行了分析,探讨了铰链的性能特性。最后将该平面柔性铰链引入6DOF并联隔振平台,采用ADAMS、ANSYS联合仿真对所建新平台进行刚柔耦合动力学分析。结果表明,该平面柔性铰链在满足虎克铰运动要求的同时还能够有效避免虎克铰间隙引起的振动传
其他文献
用户在对38MnVS6活塞进行精车时,销座孔内壁出现掉肉的现象。采用光学显微镜和扫描电镜等分析手段,对38MnVS6活塞销座孔内壁掉肉原因进行分析。分析结果表明:活塞销座孔内壁
随着全球范围内裂缝性油气藏探明数量的不断增加,裂缝研究已成为当前石油地质领域的热点问题。而与此同时,由于裂缝自身特有的复杂性,又导致其成为一项世界性的难题。本文以
<正>近日,河南省教育厅印发《关于进一步推进高中阶段学校考试招生制度改革的实施意见》,对全省中招考试实施基于初中学业水平考试、结合综合素质评价的招生录取改革。按照规
校长的成长是校长职业专业化的过程,校长成长是以创新性实践为中介,是内外各方面因素的优化组合和互动的综合效应,而自觉创新性实践在校长成长中起决定性作用,是校长成长的必
通过对比增加用水、增加浆体用量两种方式对混凝土流动性的不同调节规律,结合流变学深入研究组成砂浆性能及其对混凝土流动性的影响规律,揭示混凝土流动性调控过程中的关键参
为探索开发一种充分利用废弃牛骨的方便面酱包，采用正交实验，进行配方优化，以感官评价为指标，考察一种以牛骨油、牛肉末、食盐、牛肉香精等添加物制作的酱包添加工艺，最后确定制备
交通事件是可能引起路网通行能力降低和道路服务水平下降的非正常事件。一旦发生会导致道路通行能力急剧降低,不仅会引起交通延误,增加个体出行的交通成本,还会诱发二次事件,
<正>第四届全国数据驱动教育改进专题研讨会于2017年12月24日至25日在北京师范大学召开。此次研讨会由中国基础教育质量监测协同创新中心、北京师范大学中国教育创新研究院主
城市污水处理厂在解决污水问题的同时,不可避免的出现了污泥处理处置问题。如何选择科学高效的污泥处置方法,使污泥变废为宝,是当前需要研究的重要课题。本文主要对城市污水
鲜食玉米是指具有特殊风味和品质的幼嫩玉米,也称水果玉米,与普通玉米相比,具有甜、糯、嫩、香等特点。随着人民生活水平的提高,市场对鲜食玉米的需求越来越大。本文简要概述