公司治理结构是现代企业制度的核心,该文从公司治理结构的角度认识财务管理目标,认为有效率的公司治理结构本质在于利益相关者的平等参与,从而实现财务管理目标,即企业价值最
本文研究基于非光滑设计方法的自抗扰控制器在多关节欠驱动机械臂控制中应用,仿真结果表明自抗扰控制器能够精确控制机械臂,并具有良好的动态特性。
以某厂φ150 mm大棒材连轧机组为对象，将大规格连铸坯芯部疏松视为体积可压缩材料，利用刚塑性有限元方法，建立了非均质大棒材轧制过程三维热力耦合非线性有限元模型，采用数值模拟
有机胺通常有毒性作用，它们不仅嗅觉阈限值甚低，而且是致癌物亚硝胺的前体物。所以它们的环境分析对于保护人的健康至关重要。本文介绍了有机胺的来源、用途、危害性及有机胺的
中国是一个水资源紧缺的国家,随着缺水情况越来越严重,水资源节约问题早已成为国家关注的重点问题。农业用水的用量在社会用水总量中占据一半以上,再加之灌溉“福利水”的问题存在,灌溉用水成为主要耗水源,山东省是农业大省,也正因此,存在着巨大的节水潜力。2014年起国家在农业水价改革方面做出尝试,在全国设立试点,改革目的是为了节约水资源,对未来农业布局进行初步探索。所以说,在考量农业下一步该怎么样去发展时要
常压法合成对氨基－Ｎ，Ｎ－二乙基苯胺，避开了以往采用的高温高压的合成条件和较贵重的原料。对氨基Ｎ，Ｎ－二乙基苯胺是合成染料，医药等重要中间体，也可作环氧树脂固化的促进剂和助交联剂。
<正>香猪产于贵州省从江县、三都县、广西环江县。该地区属贵州高原苗岭山脉,交通闭塞,饲料缺乏,民俗习性决定了香猪早熟而肥。肉质细嫩,仔猪肉无奶腥味肉具香味的特点。近年
本文基于PID控制器参数校正的配置方法,将其推广到一类MIMO非线性系统的输出跟踪控制问题,给出相应的设计方法和有关的发析结果．这不仅将原来的对二阶系统PID控制器参数校正的
《北京周报》是中国国家英文新闻周刊,始终追求新闻现场报道的时效性。5·12四川大地震发生后《,北京周报》紧密配合中国外文局应急领导小组的部署,在最短的时间内调整了
采用人工鱼群算法与BP神经网络相结合的方法建立了分块压边力与成形质量的映射关系。首先以分块压边力为设计变量，通过基于最大最小原则的拉丁超立方取样设计方法抽取了BP神经