【摘 要】
：
合理的路网信号控制结构对提高城市交通系统运行效率具有重要意义。本文综合考虑控制性能和计算效率，提出路网交通信号分层分布式控制策略。在控制结构的上层，引入Webster方法实时更新周期时长；在下层，采用模型预测控制方法对交叉口信号控制问题进行建模，以最小化路网总行程时间为目标，优化信号绿信比，并利用Benders分解思路将原问题分解为独立求解单个交叉口信号配时方案的Primal问题和协调优化相邻交叉
【基金项目】
：
国家自然科学基金（52102401,72271251）～～；
论文部分内容阅读
合理的路网信号控制结构对提高城市交通系统运行效率具有重要意义。本文综合考虑控制性能和计算效率，提出路网交通信号分层分布式控制策略。在控制结构的上层，引入Webster方法实时更新周期时长；在下层，采用模型预测控制方法对交叉口信号控制问题进行建模，以最小化路网总行程时间为目标，优化信号绿信比，并利用Benders分解思路将原问题分解为独立求解单个交叉口信号配时方案的Primal问题和协调优化相邻交叉口间交通流交互作用的Master问题，提出一种基于Benders分解的双层分布式信号协调控制优化算法。通过两个实际路网算例，验证分层分布式控制方法的有效性，并针对上下层的控制方法设置对比实验。结果表明：基于Benders分解的分布式模型预测控制方法能求得接近集中式控制的整体优化解（路网总行程时间差在3.26%以下），在兼顾控制性能的同时大幅提升优化求解的计算效率，相较于集中式控制，计算时间减少的幅度可达42.24%；在不同实验场景下，分布式控制方法的控制效果均优于定时控制方法，路网总行程时间约减少9.40%～20.57%。此外，在上层加入周期优化层后，分层控制方法能根据实时交通状态调整周期时长，进一步提高交通系统的运行效率。
其他文献
采用不同的加工工艺改变小麦面粉的质量或面团的工艺性能,以提高最终产品的质量,始终是小麦面粉及面制食品研究的热点。面条作为工业化程度较高的面制品之一,其品质始终无法与人们强烈追求的手工面条等同。加工工艺的不同可能是造成传统手工面条与工业化面条口感差异的主要原因,而且缺乏对传统加工方案系统的深入探究。因此,本研究对手工和面中力的作用、压延过程中力的方向及强度、醒发过程中醒发温度和醒发时间以及压延-醒发
发酵空心挂面是市场新兴的特色挂面产品,其外表光滑圆润,内部有大量空心,煮制后风味浓郁且营养价值高,具有广阔的发展前景。然而,相对于普通挂面及传统手工空心挂面,市场上的机制发酵空心挂面由于制备配方不明确,加工工艺不一致,以及尚未形成相关标准对挂面产品的品质进行评定,导致机制发酵空心挂面产品的品质不统一,相关研究也较少。本课题围绕发酵空心挂面加工中的关键因素,在系统研究配方、工艺、制面规格等对发酵空心
葵花籽壳作为一种常见的生物质废弃物可用来制备生物炭,实现资源化利用。生物炭具有比表面积大和导电性良好等特点,作为载体能够有效提升光催化剂的催化活性。近年来,非金属半导体光催化剂g-C3N4有响应可见光、稳定性好、无毒、无二次污染、易制备等特点,吸引许多科研人员对其进行开发研究。本文以葵花籽壳为原料设计制备出一种高吸附性吸附剂（GSBC）并以此为载体合成了复合光催化剂（g-C3N4/GSBC）用于水
目的 研究面部敏感性皮肤治疗中，予以透明质酸敷料+吡美莫司乳膏的临床效果。方法 便利选取2019年5月—2021年12月在徐州市肿瘤医院接受治疗的78例面部敏感性皮肤患者为研究对象，按照随机数表法均分为两组，单一使用吡美莫司乳膏治疗的39例患者纳入对照组，使用透明质酸敷料+吡美莫司乳膏治疗的39例患者纳入观察组。对比两组患者的治疗效果、皮肤瘙痒程度、灼烧感、生活质量、不良反应发生率。结果观察组在治
医学图像配准在临床诊断、治疗中发挥着重要作用。随着现代计算机硬件的飞速发展,基于深度学习的医学图像配准方法速度大幅提升。然而,由于卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN）感受野受限,导致基于CNN的配准模型难以应对内容复杂且存在较大变形的3D脑部磁共振图像（Magnetic Resonance Imaging,MRI）配准任务。此外,配准结果中不真实的交叉折
淀粉是小麦粉的主要成分,以大、小两种淀粉粒的形式存在,即A淀粉粒（A-type starch granule,AS）和B淀粉粒（B-type starch granule,BS）。淀粉的功能在加热过程中尤为突出,其对蒸煮类制品的品质有极其重要的贡献。近年来,国内外有关面粉组分对面条品质影响的研究,主要集中在蛋白质特性对面条品质的影响,而淀粉对面条面团流变特性及挂面品质的贡献尚未得到充分研究。挂面是
农业同时具备自然属性和经济属性,导致农业具有弱质性,因此仅依靠市场机制调解无法达到预期的结果,需要政府“看不见的手”采取一些财政手段来扶植农业健康发展。农业补贴是政府对农业进行宏观调控的手段之一,是国家扶植农业发展的直接政策工具。农机补贴作为农业补贴的内容之一,对农业机械化、智能化转型起着重要的推动作用。2004年我国明确了农机购置补贴政策内容,激发了农户购机积极性,促进了农业机械化发展;2012
本研究课题通过对东北长粒香大米、河南原阳大米和苏州南粳46大米进行理化指标、蒸煮特性和感官品质分析,筛选出河南原阳大米和苏州南粳46大米作为速冻方便米饭的制作原料,分析大米品种对速冻方便米饭制作工艺和冻藏品质的影响。首先以原阳大米和南粳46为原料,通过单因素试验和正交试验探究了浸泡温度、蒸煮时间和蒸煮压力对米饭感官品质和质构特性的影响,并分析了米饭的质构特性与感官品质的相关性。实验结果表明,以原阳
植物残体和污水处理厂污泥是两类重要的废弃物料。污染土壤上生长的植物可能积累较多的重金属,合理处理这些植物有可能使土壤中重金属减量化,同时也可避免植物资源的浪费。不同污水处理厂的污泥的组成和性质差异较大,部分污水处理厂污泥重金属含量较高,合理处理这类污泥是一个重要课题。本研究通过土施植物残体和城市污泥的方法研究植物残体和城市污泥对土壤的影响,为重金属污染植物和污泥的处理处置提供参考。研究的主要结果有