基于相似性积累与光束法平差的机载视频图像拼接

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:eacy_tang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了无平台信息的视频图像拼接,提出了基于相似性积累与光束法平差的机载视频图像拼接方法。该方法借鉴字符串匹配的基本思想,用基于相似性积累的帧匹配方法解决无平台信息下的帧间优化匹配问题;采用基于光束法平差的空间变换参数估计方法消除序贯拼接所可能产生的累积误差,并消除序贯拼接所可能产生的累积误差,并给出了相应的优化算法。利用若干真实机载视频数据对该拼接方法的有效性进行了验证,比较分析了该方法与典型的通用图像拼接软件ICE的实际拼接效果。实验结果表明,对于机载视频数据而言,利用该方法能够获得与ICE相当甚至更优
其他文献
结合若干高校图书馆对电子资源利用情况的调查,分析了影响高校图书馆馆藏电子资源利用率的因素,提出了提升高校图书馆电子资源利用率的策略,包括加大电子资源宣传力度、多角
针对高速铣削淬硬钢的刀具破损问题,进行了硬质合金立铣刀高速铣削TIO淬硬模具钢的破损试验,通过观察发现刀具的破损形态为崩刃,并对刀具的破损机理进行了初步讨论。建立了刀具
中国移动战略决策咨询委员会近日在北京正式成立.王建宙总经理向来自政府部门、经济界、法律界、电信界及其他行业协会的委员颁发了聘书。战略决策咨询委员会由全国人大常委、
对一种新型三肢体腿臂融合机器人的独特交叉步态进行了运动规划。为了提高该机器人行走过程中的姿态稳定性和吸附稳定裕度,采用遗传算法求解其交叉步态行走过程中吸附支撑足的
针对高校家庭经济困难学生的问题,党和政府及各高校高度重视并采取了积极的助学措施,但在实施过程中也暴露出一些亟待解决的问题。本文分析了目前高校家庭经济困难学生资助育
研制了一种新型的基于绳驱动并联机构的力觉交互设备iFeel6-BH1500,该设备采用8个电机驱动,实现了设备操作末端三维力和三维力矩输出。定义了绳驱动力觉交互设备的理想工作空间
近年来,我们在金工教改中除加强常规的教学手段外,在学完本课程后,根据机类专业要求,开展半周的综合练习,也称“课堂大作业”,有一定的收获和体会.一、合理选择练习题目,做到
跨入职校大门,接触到新的专业知识,想到两年后就要参加实习,大多数学生不由自主地回忆起自己的学习生涯,深感浪费了大把的时光,现在想要学好各门功课,却又发现困难重重,比如
从马克思主义中国化的角度来理解科学发展观,有助于深入理解"第一要务"、"以人为本"以及"全面协调可持续发展"的恰当内蕴。经济发展在今天的中国,已经由充分条件变成为必要条件;科
针对主用户链路经历深度衰落而发生通信中断的问题,提出了一种认知网络对主用户进行“透明”中继的方案。在不改变主用户通信协议的前提下,该方案首先感知主用户的状态,以判断其