太极拳训练重精神、重意感、重内劲功力的锻炼。太极高手往往不怕对方出手发力，并且对方越是猛扑硬撞越喜欢。要保证在近身搏斗时丝毫不怕对方攻击，就必须通过拳架和特殊手段练出不怕对手击打的身体素质。
　　认真练习传统太极拳技击架，是基本功训练的主要课程。除此之外还须抽出几个式子练习发劲，要一个动作、一个式子练上百遍、千遍、万遍直至纯熟。发劲要遵守太极拳柔中寓刚的原则，腰裆劲下沉，掌、拳、腕、肘、肩、腰、胯、膝、脚，劲用在何处，浑身内力即集中于何处，一发之后立即放松，切忌劲力未到落点就浑身鼓劲。
　　有了一定基础后，拳架可以快练，同时为了全面掌握技击运动规律，可适当练习拳击、摔跤、柔道、举重、八极拳、翻子拳、通备拳、形意拳等，其中结合柔道和摔跤练习效果最好，因为柔道与摔跤技巧的发挥，有助于太极拳的发劲，能提高发劲效果。
　　如果从事竞技性的推手或散打练习，就必须在练习拳架和推手之外，再练习身体及身体主要部位的基本功夫和辅助功力，这样才能在推手或散打竞赛中取得好成绩。
　　站桩、单操、抖杆子、拧棒子、抓葫芦、太极球、拉皮筋、抖麻辫、抛沙袋、打狗皮袋等等许许多多的锻炼方法，都可以作为太极拳技击训练的基本功和辅助功，对太极拳技击功夫的提高都有很大帮助，尤其桩功、单操、步法(腰腿)、动作组合发劲练习是不可少的。
　　桩功训练可以尽快使定势产生功力，令腰腿强健、中线如轴立。站桩有小骑马步、大骑马步、马蹬步、丁八步、丁字步、三体式步、仆步、独立步等多种方式。练习时桩步稳固，配合呼吸行气以发展内劲和耐力，练拳前后各练习30分钟，在练习拳架时也要尽可能将拳架下压，使大腿处在水平位，慢慢行架，并且自始至终让体重落在一条腿上，这样练出来的腿功极佳。
　　腰腿功夫还要通过踢腿、下腰等提高柔韧性，另外还可通过单腿跳、蛙跳、负重跳、旱地拔松(即深蹲跳提膝高抬)、压杠铃深蹲起、仰卧起坐、立卧撑、悬垂举腿等等，来加强腰腿腹背韧性功力的训练。
　　单操是对拳架中各种动作、发劲的反复操练，也是对拳架的锻炼，还可以作为实战散手进行练习，但要准确掌握技击意图。只有通过实战散手的反复锤炼，才能发展出自己独到的实战手法，使之冷快绝伦。
　　练习太极拳不能只追求柔，只有刚柔兼备才是太极拳高水平的体现。为了进一步提高绝对功力，使功夫真正达到“滑如冰凌黏如胶，软如棉花硬似铁”的境地，就不但要通过练拳架达到贯通内气、协调周身，还要通过高强度的功力训练，通过器械训练来增加耐力和爆发力。其中最简便又实用的一种练法就是抖大杆子。
　　抖大杆子方便易行，不仅能发达肌肉、增加身体弹性和柔韧性，还能发展劲力、增加功力，同时可以防止笨拙，提高枪棍功夫，所以有的武林前辈“大杆子不离手”。
　　大杆子又名蜡木杆，是用长约3米、粗5厘米的白蜡圆木(因其有弹性和韧性)做成的。有“四面劲”的杆子是好杆子，这样的杆子无论你从四面的哪一面用力将其按弯，一松手它就能还原。这种杆子练习时杆梢无论如何抖动，杆身都能保持正直。练习抖杆子可以单人练，也可以双人对练，每天用拦、拿、扎、批、压、封、闭、捅、捉等方法抖杆子100下(可分为几次练)，下肢成弓步、马步互换，杆子重量随功夫提高而增加，身体和腰同时发劲。抖大杆子主要训练腰腿和手腕的功力。
　　抖大枪是太极拳传统练习中的一种重要练法，也是加强太极拳劲力与耐力的一个重要练习手段，历代太极拳家对此十分重视。枪杆用富有弹性的白蜡圆木制成，重10～15公斤，练法与抖杆法相同。大枪重量可视功夫增加至20公斤，但总以力所能及为准，练到精疲力尽为止，把本身的富于弹性的劲力通过富有弹性的白蜡木杆传递到枪头。这种强化练习反过来会加强自身的身法调节水平和劲力，特别能加强发劲威力。
　　拧太极棒练习更方便。以坚木制粗圆棒，以满把能全握住为准，棒长与自己的小臂长相等。练习时两手各执棒一端如拧人臂，上下、左右、内外缠绕绞转，落点时抖发，也可以用手指绞转以练习指力和灵活性。长期练习拧棒子能更好地协调全身整劲、争力及手臂的拧劲、握力，使发劲前后两膊相系，是辅助训练推手中的擒拿捌采手法和散手中的乱环手法、十字手法等的极好方法。
　　在拧棒子的同时，有条件者可以单手或双手配合拧长把、有重量的石盘或跳高支架等。将其斜放在身前(重头着地)，一手从下向外缠抓握住长柄的顶端向外拧转，使圆盘底座滚转至右前方，然后换左手拧转。随着手腕功夫的加深，可适当将重头上翘，并尽力坚持一段时间，这对增加把力有一定的好处。
　　对手腕部的功力和耐力的训练，传统的练法还有拧卷重物、拉橡皮筋、抛掷沙袋、抖麻辫等方法。
　　传统推手是拿跌掷打兼施并用，上边推手，下边施脚，虽着重于“沾连黏随”的“懂劲”，提高拿跌掷打的技巧，但也极重视速度快、爆发力强的发劲，使拿跌掷打的技巧凭借强大的发劲威力显示其灵活。所以上述的基本功及辅助功训练不可忽视，必须认真练习，以便为以后获得高深的功夫打下坚实的基础。