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摘要：借鉴高速铁路及城市轨道交通调度系统建设的经验，对现代有轨电车的调度指挥系统运行模式及系统控制模式进行了深入研究，阐述了现代有轨电车的调度系统的功能定位，在此基础上，提出了构建现代有轨电车调度系统的方法及系统整体架构。
关键词：有轨电车、运营管理、调度指挥、系统设计
中图分类号：S611文献标识码： A
一、前言
随着各城市现代有轨电车建设项目的不断实施，关于现代有轨电车运输及调度指挥的问题已变得日益突出，由于目前国内现代有轨电车通常采用非独立路权方式运行，对调度指挥的安全、正点和有序等提出了更高的要求，此外，随着城市轨道交通网络的逐步形成，目前分散的以线路为单位的调度指挥将逐步发展成集中式的综合轨道交通的监视、控制、操作和管理中心，确保运营和各系统安全可靠地运行，方便操作人员对运营过程实施全面的集中监控和管理，提高系统的应急处理能力。
二、调度指挥系统的含义
现代有轨电车调度指挥系统是对有轨电车运行进行管理、指挥、控制和监控的综合型管理与控制一体化系统，实现对城市有轨电车的运输组织、运行监控、车辆运用、供电监控、环境监控和维修管理等，进行智能化、综合化和集成化管理，保证系统的管理水平和运行安全；协调处理城市有轨电车网络运行；减少系统的总拥有成本。
通过有轨电车调度指挥系统，控制中心的调度人员可统一编制全网的列车运行。此外，调度指挥中心还可以监控有轨电车沿线、站台及车内的状态，及时处置各类突发事件。
现代有轨电车调度系统的主要技术特征为：①运行时刻表、车辆运用计划、乘务计划和维修计划的统一编制与发布；②列车进路的自动控制；③安全、高效的道口信号控制；④列车运行的精确定位、跟踪与监视；⑤车站和列车的安全监控；⑥旅客服务信息的及时发布；⑦设备集中监视与统一维护管理。
三、调度指挥系统的功能
城市现代有轨电车调度系统可以实现对有轨电车运输过程的全面管理和监控，通过设置一个调度指挥中心、一个调度系统，实现对整个城市有轨电车网络的综合调度指挥，系统的主要功能如下。
1、计划编制
根据管理部门下达的指令、计划、市场需求以及线路、设备等相关情况，在对基本运输计划合理性检查及优化的基础上，统一编制全网运输计划。
（1）列车运行计划。编制列车运行计划时须考虑的因素包括计划实施日使用的基本列车运行计划；由于运输需求、固定或移动设备状况、气象等条件的变化而加开或停开列车的情况等。
（2）车辆交路计划。编制车辆交路前须考虑的因素主要包括列车运行计划；基本车辆交路计划；车辆的修程、修制；有接续交路时的最短接续时间；车辆的各级检修和走行里程等履历信息；一段时间内各车辆段工作量的均衡等。
（3）乘务计划。主要考虑的基本因素包括基本列车运行计划；列车运行实施计划；车辆交路计划；乘务基地和乘务所的设置；乘务组的可用情况；乘务准备时间和折返时间等。
（4）维修施工计划。根据列车运行实施计划，考虑施工范围和影响，在综合协调后，确定计划实施日的具体综合维修方案。
（5）供电计划。根据列车运行计划、综合维修计划和供电设备状况编制，供电计划主要包括停送电时间、停送电区段、停电原因等信息。
2、计划执行
现代有轨电车的运输模式与高速铁路存在很大差异，最显著的就是公交化运行模式，突发客流很难通过客票预售系统预测，因此，要求系统具有非常灵活的应变能力和计划调整能力，以确保在必要时快速疏导旅客。
计划执行过程是对线路运力资源优化运用的过程，也是各专业协同工作的过程，主要包括以下内容：列车运行监视、列车运行控制、调度命令发布、供电管理、车辆运用管理、维修管理、主要行车设备状态监视、突发事件监视、旅客信息服务。
3、统计分析
在计划实施的过程中，有必要根据有关数据、列车运行实际情况等进行运输统计分析，并将统计结果发送到相关部门，形成有效的反馈信息，用以及时指导运输计划的调整与修正。
四、调度指挥系统技术方案
1、系统运行模式
（1）正常进路运行模式
系统在正常情况下采用自动进路控制模式，进路根据接近的列车自动办理，不需要中心调度员或者司机人工介人。司机根据本车的时刻表人工驾驶列车，在岔区根据进路表示器的显示行车，保证运行安全。
中央调度员可根据实际情况调整运行计划，重新下达到各轨旁道岔控制子系统及车载控制子系统。系统根据新的运行计划继续以自动进路模式行车。
（2）列车站間运行
列车在满足规定的安全间隔和运营间隔要求的前提下，在区间人工驾驶追踪运行。系统基于站间运行时分制订时刻表，对站间运行时分及停站时间上留有一定的余量，给司机自行调整的空间，保证列车按时刻表运行。车载控制子系统在司机室显示屏上显示本车的时刻表信息以及前后车的距离等信息，司机驾驶列车按照时刻表的要求进行站间运行。
（3）列车折返
列车折返包括站前折返模式和站后折返模式。正常情况下，折返进路的办理采用自动进路控制模式，中央人工、车载人工等方式作为后备进路控制模式，在各种情况和站型条件下，系统均能满足列车折返作业的要求。
（4）列车开始和结束作业
运营开始时，系统建立对于列车位置和车组号的追踪，并为每一列在线运行的列车分配服务号，根据服务号，列车按照当日计划运行。列车回停车场不再继续运行时，除保持车组号追踪外，进行列车运营结束作业处理，即在当日运行计划中消去运营结束的列车车次，以免发生车次重号，并生成司机作业报告单。
（5）列车进出停车场
在列车预定离开停车场前，车载设备通过自检和自诊断功能确认车载设备工作是否正常，避免出现因车载设备工作不良而造成列车延误出场的现象。列车进出停车场时均根据进路表示器指示行车
2、系统控制模式
（1）自动控制模式
正常情况下列车的运行处于中央自动控制模式，调度指挥系统根据计划运行时刻表、列车运行调整指令，列车运行位置和运行方向对列车进行自动化控制。
（2）中央人工控制模式
用中央人工控制模式时，调度员根据计划运行图/时刻表、列车运行位置，人工判断、生成道岔控制命令，按照与正线及停车场道岔控制子系统接口消息协议，传送到正线及停车场道岔控制子系统，设置列车进路。
（3）车载人工控制模式
在接近岔区的时候读取进路激活信标后，由司机在车载控制子系统的人机界面上通过按压进路终端按钮和确认按钮办理进路，车载控制子系统将信标、运行方向及进路命令发给正线及停车场道岔控制子系统，设置列车进路。
（4）手板道岔模式
由司机使用便携杆状工具插人转辙机的手动操作插槽搬动道岔。
3、系统结构设计
调度系统是有轨电车网络运行的神经中枢，是保证列车运行畅通的核心系统，是确保各系统之间密切协作、相互配合、共同实现运输目标、保证现代有轨电车高效、安全运行不可缺少的关键系统。
调度系统主要完成有轨电车网络的运输计划编制、运输过程控制与管理、运输数据统计分析以及外部系统信息交换等的管理、指挥、监控。将各相关系统进行高度的集成，形成完整的新型有轨电车网络管理、指挥与监控体系，实现对新型有轨电车网络内所有运行车辆、区间和车站及乘客的监视、控制、协调、指挥、调度和管理，确保运输的有序进行。
五、结语
现代有轨电车作为重新崛起的城市轨道交通系统，通过新技术的采用与装备的提升，对提高城市交通运输能力、方便群众出行、降低能源消耗等具有显著的优势。有轨电车调度系统的研究将为我国现代城市轨道交通体系的建设提供有益的借鉴与参考。
参考文献：
[1] 梁平：《城市轨道交通路网调度指挥系统建设的实践与思考》，《现代城市轨道交通》，2009年02期
[2]罗建：《我国高速客运专线的调度指挥模式》，《西南交通大学学报》，2006年05期
[3] 唐贾言：《现代有轨电车的运营控制系统》，《自动化应用》，2010年12期
关键词：有轨电车、运营管理、调度指挥、系统设计
中图分类号：S611文献标识码： A
一、前言
随着各城市现代有轨电车建设项目的不断实施，关于现代有轨电车运输及调度指挥的问题已变得日益突出，由于目前国内现代有轨电车通常采用非独立路权方式运行，对调度指挥的安全、正点和有序等提出了更高的要求，此外，随着城市轨道交通网络的逐步形成，目前分散的以线路为单位的调度指挥将逐步发展成集中式的综合轨道交通的监视、控制、操作和管理中心，确保运营和各系统安全可靠地运行，方便操作人员对运营过程实施全面的集中监控和管理，提高系统的应急处理能力。
二、调度指挥系统的含义
现代有轨电车调度指挥系统是对有轨电车运行进行管理、指挥、控制和监控的综合型管理与控制一体化系统，实现对城市有轨电车的运输组织、运行监控、车辆运用、供电监控、环境监控和维修管理等，进行智能化、综合化和集成化管理，保证系统的管理水平和运行安全；协调处理城市有轨电车网络运行；减少系统的总拥有成本。
通过有轨电车调度指挥系统，控制中心的调度人员可统一编制全网的列车运行。此外，调度指挥中心还可以监控有轨电车沿线、站台及车内的状态，及时处置各类突发事件。
现代有轨电车调度系统的主要技术特征为：①运行时刻表、车辆运用计划、乘务计划和维修计划的统一编制与发布；②列车进路的自动控制；③安全、高效的道口信号控制；④列车运行的精确定位、跟踪与监视；⑤车站和列车的安全监控；⑥旅客服务信息的及时发布；⑦设备集中监视与统一维护管理。
三、调度指挥系统的功能
城市现代有轨电车调度系统可以实现对有轨电车运输过程的全面管理和监控，通过设置一个调度指挥中心、一个调度系统，实现对整个城市有轨电车网络的综合调度指挥，系统的主要功能如下。
1、计划编制
根据管理部门下达的指令、计划、市场需求以及线路、设备等相关情况，在对基本运输计划合理性检查及优化的基础上，统一编制全网运输计划。
（1）列车运行计划。编制列车运行计划时须考虑的因素包括计划实施日使用的基本列车运行计划；由于运输需求、固定或移动设备状况、气象等条件的变化而加开或停开列车的情况等。
（2）车辆交路计划。编制车辆交路前须考虑的因素主要包括列车运行计划；基本车辆交路计划；车辆的修程、修制；有接续交路时的最短接续时间；车辆的各级检修和走行里程等履历信息；一段时间内各车辆段工作量的均衡等。
（3）乘务计划。主要考虑的基本因素包括基本列车运行计划；列车运行实施计划；车辆交路计划；乘务基地和乘务所的设置；乘务组的可用情况；乘务准备时间和折返时间等。
（4）维修施工计划。根据列车运行实施计划，考虑施工范围和影响，在综合协调后，确定计划实施日的具体综合维修方案。
（5）供电计划。根据列车运行计划、综合维修计划和供电设备状况编制，供电计划主要包括停送电时间、停送电区段、停电原因等信息。
2、计划执行
现代有轨电车的运输模式与高速铁路存在很大差异，最显著的就是公交化运行模式，突发客流很难通过客票预售系统预测，因此，要求系统具有非常灵活的应变能力和计划调整能力，以确保在必要时快速疏导旅客。
计划执行过程是对线路运力资源优化运用的过程，也是各专业协同工作的过程，主要包括以下内容：列车运行监视、列车运行控制、调度命令发布、供电管理、车辆运用管理、维修管理、主要行车设备状态监视、突发事件监视、旅客信息服务。
3、统计分析
在计划实施的过程中，有必要根据有关数据、列车运行实际情况等进行运输统计分析，并将统计结果发送到相关部门，形成有效的反馈信息，用以及时指导运输计划的调整与修正。
四、调度指挥系统技术方案
1、系统运行模式
（1）正常进路运行模式
系统在正常情况下采用自动进路控制模式，进路根据接近的列车自动办理，不需要中心调度员或者司机人工介人。司机根据本车的时刻表人工驾驶列车，在岔区根据进路表示器的显示行车，保证运行安全。
中央调度员可根据实际情况调整运行计划，重新下达到各轨旁道岔控制子系统及车载控制子系统。系统根据新的运行计划继续以自动进路模式行车。
（2）列车站間运行
列车在满足规定的安全间隔和运营间隔要求的前提下，在区间人工驾驶追踪运行。系统基于站间运行时分制订时刻表，对站间运行时分及停站时间上留有一定的余量，给司机自行调整的空间，保证列车按时刻表运行。车载控制子系统在司机室显示屏上显示本车的时刻表信息以及前后车的距离等信息，司机驾驶列车按照时刻表的要求进行站间运行。
（3）列车折返
列车折返包括站前折返模式和站后折返模式。正常情况下，折返进路的办理采用自动进路控制模式，中央人工、车载人工等方式作为后备进路控制模式，在各种情况和站型条件下，系统均能满足列车折返作业的要求。
（4）列车开始和结束作业
运营开始时，系统建立对于列车位置和车组号的追踪，并为每一列在线运行的列车分配服务号，根据服务号，列车按照当日计划运行。列车回停车场不再继续运行时，除保持车组号追踪外，进行列车运营结束作业处理，即在当日运行计划中消去运营结束的列车车次，以免发生车次重号，并生成司机作业报告单。
（5）列车进出停车场
在列车预定离开停车场前，车载设备通过自检和自诊断功能确认车载设备工作是否正常，避免出现因车载设备工作不良而造成列车延误出场的现象。列车进出停车场时均根据进路表示器指示行车
2、系统控制模式
（1）自动控制模式
正常情况下列车的运行处于中央自动控制模式，调度指挥系统根据计划运行时刻表、列车运行调整指令，列车运行位置和运行方向对列车进行自动化控制。
（2）中央人工控制模式
用中央人工控制模式时，调度员根据计划运行图/时刻表、列车运行位置，人工判断、生成道岔控制命令，按照与正线及停车场道岔控制子系统接口消息协议，传送到正线及停车场道岔控制子系统，设置列车进路。
（3）车载人工控制模式
在接近岔区的时候读取进路激活信标后，由司机在车载控制子系统的人机界面上通过按压进路终端按钮和确认按钮办理进路，车载控制子系统将信标、运行方向及进路命令发给正线及停车场道岔控制子系统，设置列车进路。
（4）手板道岔模式
由司机使用便携杆状工具插人转辙机的手动操作插槽搬动道岔。
3、系统结构设计
调度系统是有轨电车网络运行的神经中枢，是保证列车运行畅通的核心系统，是确保各系统之间密切协作、相互配合、共同实现运输目标、保证现代有轨电车高效、安全运行不可缺少的关键系统。
调度系统主要完成有轨电车网络的运输计划编制、运输过程控制与管理、运输数据统计分析以及外部系统信息交换等的管理、指挥、监控。将各相关系统进行高度的集成，形成完整的新型有轨电车网络管理、指挥与监控体系，实现对新型有轨电车网络内所有运行车辆、区间和车站及乘客的监视、控制、协调、指挥、调度和管理，确保运输的有序进行。
五、结语
现代有轨电车作为重新崛起的城市轨道交通系统，通过新技术的采用与装备的提升，对提高城市交通运输能力、方便群众出行、降低能源消耗等具有显著的优势。有轨电车调度系统的研究将为我国现代城市轨道交通体系的建设提供有益的借鉴与参考。
参考文献：
[1] 梁平：《城市轨道交通路网调度指挥系统建设的实践与思考》，《现代城市轨道交通》，2009年02期
[2]罗建：《我国高速客运专线的调度指挥模式》，《西南交通大学学报》，2006年05期
[3] 唐贾言：《现代有轨电车的运营控制系统》，《自动化应用》，2010年12期