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航天测量船与陆基测控站在对航天器进行轨道跟踪测量中存在很大区别,陆基测控站是定点测控,定轨精度完全取决于无线电设备自身精度,而测量船是海基动态测控,定轨精度除受无线电设备自身精度影响,更大程度上受制于惯性导航系统（INS）提供的船姿船位（航向、船摇、位置）数据精度。测量船为提高船姿船位数据精度,使用了静电陀螺监控器（ESGM）与惯性导航设备（INS）、全球卫星导航系统（GNSS）相结合的组合导航系统。结合INS/ESGM/GNSS工作原理和测量船航天器定轨中船姿船位数据源的选择,将船姿船位数据精度对测量船