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【摘 要】 GPS RTK定位技术的出现和不断完善，给测绘领域带来了一场深刻的技术革命，为地籍测量提供了崭新的技术乎段和方法。介绍了GPS RTK技术在地籍测量中的应用。
【关键词】 GPS RTK技术；地籍测量；精度
【中图分类号】 TU18 【文献标识码】 B【文章编号】 1727-5123（2011）01-048-01
1概述
GPS全球定位系统是美国于1994年全面建成，具有全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS RTI技术是在GPS基础上发展起来的，能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。GPS RTK技术主要用于地形测量的碎部点采集、施工放样等，而用来代替一、二级加密控制测量、图根控制测量、地籍测量的界址点测量尚处于实验研究阶段。本文对应用RTK技术测量地籍加密一级控制点、界址点进行了实验性研究，得出了一些有益的结论，为修订地籍测量规范提供参考，同时使其在地籍测量中的应用科学化、规范化。
2GPS RTK工作原理
2.1基本原理。RTK技术采用差分GPS三类中的相位差分。RTK的工作原理是将一台接收机置于接收站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接受同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
2.2测量方法。
2.2.1“无投影/无转换”法。直接用接收机在基准站和流动站接收WGS- 84坐标，其后利用观测的已知点的WGS- 84坐标和相应的地方坐标根据一定的数学模型进行转换。这种方法基准站不一定要安置在已知点上，但根据不同的转换方法，需要测量一定数量的已知点。
2.2.2“键入参数法”。把用静态观测求得的WGS-84坐标和地方坐标键入到手簿中，进行转换，也可以置入静态观测平差时求取的转换参数。该方法基准站需架设在已知点上，但可以不观测其他已知点。设置一台GPS接收机作为基准站，并将一些必要的数据如基准站的坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS控制手簿，一台或几台GPS接收机作为流动站。
2.3流动站距基准站的距离。RTK数据链无线电发射机的工作频率日前采用UHF频段，当功率一定时，发射距离随天线高度的增加而增加。
3GPS RTK在地籍测量中的应用
地籍测量是对地块权属界线的界址点坐标进行精确测定，并把地块及其附着物的位置、面积、权属关系和利用状况等要素准确地绘制在图纸上和记录在专门的表册中的测绘工作。地籍测量的成果包括数据集、地籍图和地籍册。地籍测量主要应用GPSRTK的两大功能:静态功能和动态功能。静态功能是通过接收到的卫星信号，确定地点某点的三维坐标;动态功能是通过卫星系统，把一致的三维坐标定位，实地放样地面上。
3.1控制测量。传统的控制测量采用二角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，目精度分布不均匀，在外业中也不知道测量精度如何，采用常规的GPS静态测量，在外业测量过程中不能实时知道定位精度。外业完成后，回到业内处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RT K来进行控制测量，在测量过程中，同时接受基准站和卫星同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的三维坐标，如果结算结果的变化趋于稳定，其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测，这样可以大大提高观测效率。
3.2土地利用动态测量。主要包括宗地测量、土地利用更新调查测量和违法用地测量等。传统的测量方法是利用已知控制点，利用全站仪逐步测量待测点再根据解析法计算待测点坐标，都要求带测点和控制点完全通视，操作人员一般为2~3人。采用RT K技术后，仅需一人背着仪器到要测的待测点或特征点上停留1~2s，同时输入特征编码，把一整个区域或宗地测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的图幅。如配合电了手簿可视测量各种地图，如铁路带状地籍图、电力系统地籍图、水利流域地籍图等专题软件。
3.3界址点放样测量。建设用地勘测定界是界址点放样测量的主要内容，工作要求是采用一定仪器把人设计好的点位在实地给标定出来。传统常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要多次来回移动日标，而且需要2~3人操作。如果点位不通视，那么还需利用更多的已知点程序十分复杂，工作效率很低。采用RT- K技术放样时，仅需把设计好的点为坐标输入到电了手簿中，背着GPS接收机，他会提醒你走到要放样的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而目精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人操作。
GPS RTK技术因效率高、灵活、误差不积累、厘米级的高精度越来越受到测绘人员的青睐。RTK高程精度低于平面精度，而地籍测量对高程的精度要求较低。因此，RTK技术应用来进行地籍一、一级控制和界址点测量是日前较为理想的方法，在勘测定界中优势较为突出。也就是说，RTK测量方法可以替代常规的一、二级导线测量及图根控制、界址点测量。实践证明，GPS RTK技术具有极好的测量精度，其作业模式能进一步提高测量作业效率，降低劳动强度，节省测量费用，使测量变得更加轻松容易。
参考文献
1詹长根.《地籍测量学》.武汉大学出版社，2001
2国家测绘局:《地籍测量规范》.测绘出版社，1988
【关键词】 GPS RTK技术；地籍测量；精度
【中图分类号】 TU18 【文献标识码】 B【文章编号】 1727-5123（2011）01-048-01
1概述
GPS全球定位系统是美国于1994年全面建成，具有全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS RTI技术是在GPS基础上发展起来的，能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。GPS RTK技术主要用于地形测量的碎部点采集、施工放样等，而用来代替一、二级加密控制测量、图根控制测量、地籍测量的界址点测量尚处于实验研究阶段。本文对应用RTK技术测量地籍加密一级控制点、界址点进行了实验性研究，得出了一些有益的结论，为修订地籍测量规范提供参考，同时使其在地籍测量中的应用科学化、规范化。
2GPS RTK工作原理
2.1基本原理。RTK技术采用差分GPS三类中的相位差分。RTK的工作原理是将一台接收机置于接收站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接受同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
2.2测量方法。
2.2.1“无投影/无转换”法。直接用接收机在基准站和流动站接收WGS- 84坐标，其后利用观测的已知点的WGS- 84坐标和相应的地方坐标根据一定的数学模型进行转换。这种方法基准站不一定要安置在已知点上，但根据不同的转换方法，需要测量一定数量的已知点。
2.2.2“键入参数法”。把用静态观测求得的WGS-84坐标和地方坐标键入到手簿中，进行转换，也可以置入静态观测平差时求取的转换参数。该方法基准站需架设在已知点上，但可以不观测其他已知点。设置一台GPS接收机作为基准站，并将一些必要的数据如基准站的坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS控制手簿，一台或几台GPS接收机作为流动站。
2.3流动站距基准站的距离。RTK数据链无线电发射机的工作频率日前采用UHF频段，当功率一定时，发射距离随天线高度的增加而增加。
3GPS RTK在地籍测量中的应用
地籍测量是对地块权属界线的界址点坐标进行精确测定，并把地块及其附着物的位置、面积、权属关系和利用状况等要素准确地绘制在图纸上和记录在专门的表册中的测绘工作。地籍测量的成果包括数据集、地籍图和地籍册。地籍测量主要应用GPSRTK的两大功能:静态功能和动态功能。静态功能是通过接收到的卫星信号，确定地点某点的三维坐标;动态功能是通过卫星系统，把一致的三维坐标定位，实地放样地面上。
3.1控制测量。传统的控制测量采用二角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，目精度分布不均匀，在外业中也不知道测量精度如何，采用常规的GPS静态测量，在外业测量过程中不能实时知道定位精度。外业完成后，回到业内处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RT K来进行控制测量，在测量过程中，同时接受基准站和卫星同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的三维坐标，如果结算结果的变化趋于稳定，其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测，这样可以大大提高观测效率。
3.2土地利用动态测量。主要包括宗地测量、土地利用更新调查测量和违法用地测量等。传统的测量方法是利用已知控制点，利用全站仪逐步测量待测点再根据解析法计算待测点坐标，都要求带测点和控制点完全通视，操作人员一般为2~3人。采用RT K技术后，仅需一人背着仪器到要测的待测点或特征点上停留1~2s，同时输入特征编码，把一整个区域或宗地测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的图幅。如配合电了手簿可视测量各种地图，如铁路带状地籍图、电力系统地籍图、水利流域地籍图等专题软件。
3.3界址点放样测量。建设用地勘测定界是界址点放样测量的主要内容，工作要求是采用一定仪器把人设计好的点位在实地给标定出来。传统常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要多次来回移动日标，而且需要2~3人操作。如果点位不通视，那么还需利用更多的已知点程序十分复杂，工作效率很低。采用RT- K技术放样时，仅需把设计好的点为坐标输入到电了手簿中，背着GPS接收机，他会提醒你走到要放样的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而目精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人操作。
GPS RTK技术因效率高、灵活、误差不积累、厘米级的高精度越来越受到测绘人员的青睐。RTK高程精度低于平面精度，而地籍测量对高程的精度要求较低。因此，RTK技术应用来进行地籍一、一级控制和界址点测量是日前较为理想的方法，在勘测定界中优势较为突出。也就是说，RTK测量方法可以替代常规的一、二级导线测量及图根控制、界址点测量。实践证明，GPS RTK技术具有极好的测量精度，其作业模式能进一步提高测量作业效率，降低劳动强度，节省测量费用，使测量变得更加轻松容易。
参考文献
1詹长根.《地籍测量学》.武汉大学出版社，2001
2国家测绘局:《地籍测量规范》.测绘出版社，1988