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研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。 首先提出了人体的几何模型和运动学模型，其次 对人体行走和跑步模型进行分析后，提出了用关键帧，正向、逆向运动学和简单动力学适当 结合的控制方法，实现了周期的步行、跑步等移动动作，并引入运动特征参量来控制步行和 跑步速度、频率及步幅特征。
虚拟人的步行和跑步运动控制方法的研究
【摘 要】
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研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。 首先提出了人体的几何模型和运动学模型，其次 对人体行走和跑步模型进行分析后，提出了用关键帧，正向、逆向运动学
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2001年3期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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