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设计了一套能自主识别路径、测量障碍物高度的智能车系统。基于FreescaleKL26微处理器,以黑白摄像头及超声波传感器作为路径识别装置,采用最小二乘法实时拟合路径,依据摄像头成像原理并利用路径元素间的区别,从而导出ov7225摄像头像素点与实物高度之间的关系式,从而实时测量出障碍物实际高度,使其更加智能化、实时化、高效化。