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PMSM转子初始位置估算的准确程度,直接决定了电机能否起动、电机运行性能好坏以及高性能控制策略能否实现。文中利用注入电机中的高频信号引起PMSMd、q轴磁路饱和程度的差异实现隐极及凸极2种PMSM转子初始位置的检测,同时根据定子铁心的非线性磁化特性,判断永磁体的N/S极极性。有限元仿真和实验验证了该文所提出的方法能准确检测出PMSM转子初始位置,实现电机的可靠起动、运行。