论文部分内容阅读
2014年3月以来，朝鲜坠毁无人机被发现事件一再发生，导致韩国人心惶惶，甚至在2014年5月将废弃厕所门框乌龙为朝鲜无人机，引发朝野嘲笑。那么，朝鲜军用无人机发展情况究竟如何？朝鲜未来作战会怎样使用呢？朝鲜军用无人机的发展
朝鲜发展和使用军用无人机已经超过了20年。
起步阶段：引进技术朝鲜对无人机产生关注可以追溯到1970年2月到1973年6月之间，当时美国驻扎在韩国乌山空军基地的无人机AQM-34Q沿着朝鲜沿岸执行了共计268次侦察与通信中继任务。而让朝鲜下决心掌握这一手段的，则是1973年阿以战争中以色列无人机的优异表现。韩国情报部门称，朝鲜首次获得无人机是在1988年和1990年，型号为D-4，为活塞发动机的侦察型无人机，这一时期还获得了部分喷气发动机的飞行靶机。在从国外获得原型机后，朝鲜在90年代早期启动了自主研发计划，这受到了美国“沙漠风暴”行动中无人机使用的影Ⅱ向。韩国称1993年后期朝鲜根据D-4制造了一种侦察型无人机，而且可能依据D-5型机试验生产了无人靶机。
1994年，叙利亚向朝鲜提供了多种无人机，包括俄罗斯生产的DR-3型无人机（一种航程60～70千米的高速、低空无人机），并对其作战使用提供了指导。有消息称，这种无人机此时已在朝鲜人民军陆军中服役。1997～1998年，朝鲜获得了10架“伯朝拉”-1T型无人机，这是一种小型螺旋桨无人机，具有与朝鲜D-4相近的性能，但使用的俄罗斯传感器更紧凑。这一阶段朝鲜无人机主要依
靠进口，但已经开始初步仿制。
发展阶段：全面仿制2000年代早期，朝鲜侦察无人机型号和数量都大幅增加，开始根据D-4制造少量被称为“方岘”的侦察型无人机，以及至少1种使用小型活塞发动机的侦察/靶机，还开始试验其它型号的无人侦察机和靶机。随着无人机的大量服役，朝鲜开始沿着非军事区和朝鲜西海（黄海）的北方界线沿岸岛屿用这些无人机执行侦察任务。
2005～2014年间，朝鲜开始发展性能更强、成本更低，并可在更广范围部署的无人机。一是继续制造少量“方岘”1和2型无人机。二是从国外（可能经香港）采购少量“天空”09P型商用无人机。三是在朝鲜的“12月12日”工厂生产自主型“天空”09P型无人机。四是通过中东采购MQM-107D“裸奔者”无人靶机，并使用其技术开发自主型侦察/攻击型无人机。五是将“伯朝拉”1T型侦察无人机改进为攻击型无人机，并发展多用途“杜鲁米”无人机。为了保证无人机发展计划顺利进行，朝鲜采用多种手段引进关键部件和技术。2014年4月，韩国情报部门透露，朝鲜自2011年以来从日本进口了10余台模型飞机用的发动机，改造后用到了无人机上。朝鲜通过“在日本朝鲜人总联合会”（朝鲜在日本的侨民组织）进行了发动机交易。对2014年上半年发现的朝鲜无人机的分析也表明，朝鲜将大量国外商用部件和技术用在了无人机上。这一阶段还处于保密状态，但完成了多型无人机的全面仿制，具备了部署能力。
部署阶段：公开展示2010年后，朝鲜开始在部队训练和战备执勤中大量使用无人机。2010年8月9日，朝鲜在延坪岛北部海域进行火炮实弹演习时，出动1架无人机用于战场监视。此次演习是为2010年11月向延坪岛炮击做准备，而无人机很可能执行的是火炮打击目标的核查任务。
2012年4月15日，朝鲜在平壤举行阅兵式，首次展示了其新型无人机。虽然该机与MQM-107D基本相同，但其明显经过了改进。2013年，朝鲜电视台报道金正恩演习期间视察了在平壤东南部训练场的实弹发射训练，并作出了指示。朝鲜媒体称，此次活动中超级精确的无人机攻击了目标，自行防空火力摧毁了低空来袭的“敌”巡航导弹，无人机按照攻击韩国的飞行路线和时间进行了飞行演练。金正恩对证明可对任何敌人目标实施超级精确打击的能力非常满意。紧接着在2013年7月祖国解放60周年平壤阅兵式上，朝鲜再次展示了无人机。无人机已成为朝鲜阅兵式中固定的展示项目。
从目前发现的情况来看，朝鲜无人机在这一阶段对韩国及周边进行了大量的侦察、监视等军事应用活动。 朝鲜现役主要无人机装备
目前朝鲜无人机部队装备了至少7种型号的300架无人机，其中一些型号存在多种改型。较常见的有5种，即改良型MQM-107、战术侦察型DR-3“罗斯”、师级单位使用的“伯朝拉”和营级单位使用的D-4RD，以及朝鲜侦察总局掌握的战略型“天空”09P及改型无人机。
MQM-107D“裸奔者”MQM-107D无人机为美国20世纪70年代开始服役的一种无人机，产量达到2 200架，于2003年停产，主要用户为美国陆军和空军。外媒称，朝鲜是从叙利亚获得的MQM-107D无人机原型，而叙利亚是从伊朗获得的该型靶机，伊朗在上世纪70年代曾是美国的盟友，经常购买该型无人机。该原型机重664千克，长5.5米，翼展3米，最高时速可达950千米，最大飞行高度1.22万米。有效载荷通常不足50千克，续航时间约为两小时，如减少燃料携带量可增加有效载荷。该机通过火箭助推器起飞、通过降落伞着陆。韩国情报部门在2012年推测，朝鲜根据美国制造的可重复使用的MQM-107D靶机研制出了一款无人机。
2012年4月15日，朝鲜在平壤举行的阅兵式上首次展示了该型无人机。该机与MQM-107D外观基本相同，但其明显经过了改进。对其地面照片详细研究可以发现朝鲜的新型无人机更短，而且机翼也更大，发动机配置也不同。此外，其在机身下携带的传感器紧贴在发动机进气口前，在主翼末端上下各有一个小翼。外人分析朝鲜改进了MQM-107D无人机，改进后的体积约有MQM-107D的一半，与MQM-107D相比速度更慢，但续航时间更长。朝鲜在MQM-107的机身上加装了一款效率更高的发动机、全球定位系统以及多种功能强大的轻型传感器。朝鲜研制的这款无人机可以快速进入韩国领空拍摄照片，并在导弹对其进行锁定、发动攻击前撤离。据信，朝鲜当前还在研发该机的攻击型，可低空穿越非军事区，再利用全球定位系统导航对特定目标实施打击。从速度、重量和44千克炸药装载量看，这种无人机杀伤性较强。该机与MQM-107D的发射装置也不同——前一种搭载在ZIL-130轻型卡车底盘上，而第二种使用了4轮拖车搭载。为了使无人机能从短斜道上发射，两侧各有一个起飞装置，使用助推火箭，所有无人机都是用淡蓝底色和深蓝斑块样式的迷彩伪装，机头为深蓝色，机尾涂有白色编号。2013年3月，金正恩在空军与炮兵部队视察指导无人攻击机和地空导弹训练的就是该型机。也有消息将其称为“方圆”无人机，并判断机长约3.23米，飞行高度为3 000米，最大时速为162千米，侦察半径可达400千米，还能携带高爆炸弹进行攻击作战。目前，该机已部署至前沿。 DR-3“罗斯” 这是一种采用图-143飞机作为平台的较老式无人机。这种飞机与图143外形、体积和重量都相似，但其飞行距离和速度都有所提高。其采用增强性惯导系统，按预编程的航线飞行。“罗斯”D的传感器包括电视摄像机、全景照相机以及红外传感器。该机配备了视距数据链，能将图像传送给地面站，传输时间为10秒。其图像显示在地面站的黑自显示器上，并可记录在19毫米的黑白胶卷上。该机在上世纪90年代末由朝鲜从中东引进。飞机长8.06米，宽2.24米，可在5 000米高空飞行，在数千米上空对半径90千米的范围进行侦察作战，但其滞空时间极短，仅有几十分钟。
“伯朝拉”IT（“熊蜂”） 该机也被称为“蜜蜂”1T或“丸花蜂”，编号Yak-61。研制于1982年7月开始，目的是向俄罗斯军队提供执行如侦察、信号情报、电子干扰和攻击等任务的无人机。开发的无人机有3种新型号：装备战术Stroy-P系统、用于团/师级的“伯朝拉”无人机；装备Stroy-A系统、用于陆军有限级别的“迪亚太尔”无人机；用于前线，装备Stroy-F系统的“科逊”无人机。雅克夫列夫公司被指定开发这3种无人机中的第一种，并于1982年10月开始研制采用小型活塞引擎的60型无人机。1983年3月到1984年4月，此飞机进行了试验，但并未完全满足要求。此后，雅克夫列夫公司将研制工作集中在61型的开发上。该机被命名为“伯朝拉”-IT，并于1986年4月开始飞行。样机于1995年部署在车臣，并供俄罗斯海军航空兵106海军合成联队用来收集目标数据。经试验后，安装Stroy-P系统的“伯朝拉”-IT无人机于1997年6月正式被俄军接收。从那时开始，俄军的Stroy-P营编制包括10架无人机、3个发射架和一个控制站。第二个作战的Stroy-P系统在1999年到2000年2月之间部署。第三个系统在2002年部署。
朝鲜在上世纪90年代末从俄罗斯引进该型机。该机长约2.78米，宽3.25米，可在2 500米高空滞空2个小时进行侦察，作战范围为60千米，最高时速为150千米。机上装载了照像机。这种侦察机是由俄罗斯雅科夫列夫设计局开发的，其使用方式是从轨道上发射，靠降落伞方式回收。在2007年8月的中俄“上合军演”中，俄罗斯曾展示使用了该型无人机。
D-4“方岘”西方媒体认为该机是朝鲜通过商业途径从国外引进的，原设计用途是进行航空摄影测量和航空物理探矿。该机被朝鲜改装后称为“方岘”1、“方岘”2型无人机，长3.23米，飞行高度最高达3千米，最大时速162千米，作战半径4千米，可搭载20-25千克的炸药，利用降落伞着陆。这也是朝鲜最常见的军用无人机。
“天空”09P及改型据称也是朝鲜通过香港以商业用途引进然后复制改造而来的。在韩国近来3次无人机坠毁事件中有两次为该型机。美媒称，该型机与国际市场上销售的“天空”09P型无人机基本相同。朝鲜对这款无人机重新涂了伪装漆，安装了消音器，使其不易被察觉，并更换了摄像头。这款无人机使用了自动导航模式，可按照预设的全球定位系统坐标飞行并对选定区域拍摄数码照片。该机总重12千克，机翼呈三角形，位于机身前方的螺旋桨展开为1.92米，有效负载为3千克。其通过弹射器和降落伞实现起降，续航时间90分钟，巡航速度为每小时90千米。当从地面控制时，它飞离控制站的距离不超过40千米。但在开启自动导航模式后，该无人机可以深入韩国境内约60千米并带回所拍摄的照片。这种三角翼无人机在国际市场上是作为商用产品销售的，通常，企业、农场和政府机构是使用大户。据报道，外形如此小巧的无人机在100米以下的高度飞行时很难被雷达发现。最重要的是，这些无人机可自动飞行，并且把照片储存在机上，在完成其预设航程后用降落伞降落。因此，人们无法通过这些无人机发射或接收的信号来探测到它们。
从目前情况来看，朝鲜还在发展使用其它多型轻型甚至微型无人机。
朝鲜军用无人机技术能力
航程及动力外界普遍认为，目前在坠毁事件中发现的3架无人机中的两架为“天空”09P型的仿制改进型，该机原型设计航程不到150千米，改进型估计航程不超过200千米。但是从飞机上储存的信息来看，其中三斗郡坠毁的无人机明显是从平康郡以东17千米的地方起飞的，并计划返回起飞点，其来回飞行范围覆盖了360千米航程，这一环形航线远大于该系统150-200千米的正常航程，因此无人机由于燃料耗尽而坠毁。在坡州坠毁的无人机是从朝鲜开城西北5千米处起飞，预置的程序显示其最终将飞回出发点，其计划飞行路线长150千米。在白翎岛坠毁的无人机是从朝鲜南部一座废弃的飞机场起飞，并编程计划返回该机场，规划航线覆盖大约170千米。坡州和三斗郡坠毁无人机的核心零件是日本产双缸引擎，专家表示以180万韩元到200万韩元可以购入，而白翎岛坠毁无人机的引擎是欧洲产的四缸，大约在300万韩元左右。但从实际情况看，“天空”系列无人机的飞行并不稳定，朝鲜任务规划人员过高估计了其航程，没有考虑到飞行途中可能遭遇的风向变换及发动机效率降低等多种不良因素，导致飞行路线超过了其航程能力。由此可以看出，该机的设计航程应该在200千米以上。
导航系统从几架坠毁无人机携带的部件分析来看，该型无人机携带锂离子电池供电的0.9G赫兹的GPS和飞行系统，无人机按照预先编程的机载GPS系统确定的航路点飞行。坡州坠毁无人机曾飞过韩国总统办公室所在的青瓦台主楼正上方。据推测，无人机速度为每小时100多千米，在青瓦台上空飞行了约20秒左右，掠过了青瓦台春秋馆、秘书楼和总统办公室所在的主楼正上空。中途未进行升降，高度始终如一。该无人机装置的GPS模块只是100美元（约合11万韩元）的非军用部件，机体下方装置的GPS天线比一般天线要大许多，可能是为了弥补GPS模块的功能。在整个飞行过程中，飞机都采用飞行航线电脑预编程规划，借助GPS定位飞行，而没有利用地面控制系统控制。 侦察传感器
虽然在三斗地区坠毁无人机携带的相机被发现者丢了，但此后在坡州和白翎岛坠毁的无人机上的照相机都完好地保存了下来。韩国情报部门发现，朝鲜在无人机上使用了商业数码相机（不具备发送影像的能力）作为可见光侦察传感器。其中，坡州无人机使用了佳能DSLR 550D相机，该机在韩国售价120万韩元，而在我国国内摄影器材店中随处可见，只有约3800元人民币。该机是业余爱好者常用的相机，并不是专业级别。佳能DSLR 550D安装的是50毫米的短镜头，如果想要拍摄青瓦台等重要设施，一般应该安装望远镜头或广角镜头。韩军相关负责人分析称“可能是为减少无人机重量，才安装了普通相机”。在白翎岛发现的无人飞机比这个“高级”，其携带的为尼康D800相机，售价也只有400万韩元左右。可见，朝鲜用廉价的商业成品代替了昂贵的专业器材，这也使其军事用途受到限制。
隐身及伪装朝鲜无人机几乎都使用了淡蓝色和深蓝色斑块迷彩涂装，并采用了廉价的具有一定隐身能力的商用材料。韩国国防部称，为避开雷达或肉眼观测，朝鲜无人机机身非常小，并涂成天蓝色来伪装，此外坠落在坡州和三斗的飞行体材质是一种特殊材料——聚碳酸酯。聚碳酸酯是塑料的一种，不会反射到雷达电子屏上，具有隐身功能，难以探知。美军F-22等战斗机驾驶座透明顶盖上就使用了这种材料。新材料、涂装和外观小巧这三个因素使朝鲜无人机躲过了防守严密的韩国前沿防空系统，完成了对韩纵深的侦察。
通信与控制 对坡州无人机的检查发现，无人机上安装有发信装置。联合调查组相关人士表示“对无人机进行精密分析时，发现尾翼附近内置有影像发送装置”。调查显示，发信装置的天线长15厘米，使用2.4GHz的频率。该装置与相机连在一起，尾翼内部装有影像发送装置，并有两个与相机相连接的网线。专家称“韩国不用2.4GHz的频率传送影像”，“韩国传送影像的频率主要是1.25GHz或5GHz”。对此，国防部公开认为“朝鲜无人机并无数据链传输装置”。国防部相关人士表示“这次发现的无人机都是用相机拍照后，通过回收机体获取拍摄照片”，“只是初级水平的侦察手段”。不过，朝鲜无人机机身螺旋桨后方被发现具有发送自身位置信息的调制解调器。可以发出位置信息，就意味着能在电波到达的范围内对无人机进行远程操纵。在无人机上发现了飞行控制计算机使用的电子零部件基板。
载荷能力韩国对坠毁无人机的分析表明，这些无人机可搭载重量为3～4千克。模拟实验结果显示，即使无人机搭载4千克的炸弹，其破坏力也没有想象中的厉害，杀伤范围仅为1～2米。因此朝鲜无法在这些无人机上搭载具有较大破坏力的武器。
技术来源韩国国防部透露，坠落的无人机部分零件产自日本、捷克及美国等，但韩国制造了某些关键部件。机体内部有疑似朝鲜自主制作的陀螺仪传感器。陀螺仪传感器是机体飞行时帮助调节机体平衡的装置，是制导武器的核心零部件，用来保证导弹、无人机等武器自动找到目标。由于朝鲜被禁止进口武器，其不得不自主开发陀螺仪传感器，该部件不同于其它国家制造无人机时经常使用的美国产陀螺仪传感器。此次坠落无人机上发现的陀螺仪传感器证明，朝鲜在自主开发这类关键部件，并将其用到了各种武器研发中。虽然韩国军方在公开场合说“无人机属于初级水平”，但在内部会议上却认为朝鲜无人机侵犯青瓦台上空的情况极其严重，甚至考虑实施相应措施。
[编辑/旭日]
朝鲜发展和使用军用无人机已经超过了20年。
起步阶段：引进技术朝鲜对无人机产生关注可以追溯到1970年2月到1973年6月之间，当时美国驻扎在韩国乌山空军基地的无人机AQM-34Q沿着朝鲜沿岸执行了共计268次侦察与通信中继任务。而让朝鲜下决心掌握这一手段的，则是1973年阿以战争中以色列无人机的优异表现。韩国情报部门称，朝鲜首次获得无人机是在1988年和1990年，型号为D-4，为活塞发动机的侦察型无人机，这一时期还获得了部分喷气发动机的飞行靶机。在从国外获得原型机后，朝鲜在90年代早期启动了自主研发计划，这受到了美国“沙漠风暴”行动中无人机使用的影Ⅱ向。韩国称1993年后期朝鲜根据D-4制造了一种侦察型无人机，而且可能依据D-5型机试验生产了无人靶机。
1994年，叙利亚向朝鲜提供了多种无人机，包括俄罗斯生产的DR-3型无人机（一种航程60～70千米的高速、低空无人机），并对其作战使用提供了指导。有消息称，这种无人机此时已在朝鲜人民军陆军中服役。1997～1998年，朝鲜获得了10架“伯朝拉”-1T型无人机，这是一种小型螺旋桨无人机，具有与朝鲜D-4相近的性能，但使用的俄罗斯传感器更紧凑。这一阶段朝鲜无人机主要依
靠进口，但已经开始初步仿制。
发展阶段：全面仿制2000年代早期，朝鲜侦察无人机型号和数量都大幅增加，开始根据D-4制造少量被称为“方岘”的侦察型无人机，以及至少1种使用小型活塞发动机的侦察/靶机，还开始试验其它型号的无人侦察机和靶机。随着无人机的大量服役，朝鲜开始沿着非军事区和朝鲜西海（黄海）的北方界线沿岸岛屿用这些无人机执行侦察任务。
2005～2014年间，朝鲜开始发展性能更强、成本更低，并可在更广范围部署的无人机。一是继续制造少量“方岘”1和2型无人机。二是从国外（可能经香港）采购少量“天空”09P型商用无人机。三是在朝鲜的“12月12日”工厂生产自主型“天空”09P型无人机。四是通过中东采购MQM-107D“裸奔者”无人靶机，并使用其技术开发自主型侦察/攻击型无人机。五是将“伯朝拉”1T型侦察无人机改进为攻击型无人机，并发展多用途“杜鲁米”无人机。为了保证无人机发展计划顺利进行，朝鲜采用多种手段引进关键部件和技术。2014年4月，韩国情报部门透露，朝鲜自2011年以来从日本进口了10余台模型飞机用的发动机，改造后用到了无人机上。朝鲜通过“在日本朝鲜人总联合会”（朝鲜在日本的侨民组织）进行了发动机交易。对2014年上半年发现的朝鲜无人机的分析也表明，朝鲜将大量国外商用部件和技术用在了无人机上。这一阶段还处于保密状态，但完成了多型无人机的全面仿制，具备了部署能力。
部署阶段：公开展示2010年后，朝鲜开始在部队训练和战备执勤中大量使用无人机。2010年8月9日，朝鲜在延坪岛北部海域进行火炮实弹演习时，出动1架无人机用于战场监视。此次演习是为2010年11月向延坪岛炮击做准备，而无人机很可能执行的是火炮打击目标的核查任务。
2012年4月15日，朝鲜在平壤举行阅兵式，首次展示了其新型无人机。虽然该机与MQM-107D基本相同，但其明显经过了改进。2013年，朝鲜电视台报道金正恩演习期间视察了在平壤东南部训练场的实弹发射训练，并作出了指示。朝鲜媒体称，此次活动中超级精确的无人机攻击了目标，自行防空火力摧毁了低空来袭的“敌”巡航导弹，无人机按照攻击韩国的飞行路线和时间进行了飞行演练。金正恩对证明可对任何敌人目标实施超级精确打击的能力非常满意。紧接着在2013年7月祖国解放60周年平壤阅兵式上，朝鲜再次展示了无人机。无人机已成为朝鲜阅兵式中固定的展示项目。
从目前发现的情况来看，朝鲜无人机在这一阶段对韩国及周边进行了大量的侦察、监视等军事应用活动。 朝鲜现役主要无人机装备
目前朝鲜无人机部队装备了至少7种型号的300架无人机，其中一些型号存在多种改型。较常见的有5种，即改良型MQM-107、战术侦察型DR-3“罗斯”、师级单位使用的“伯朝拉”和营级单位使用的D-4RD，以及朝鲜侦察总局掌握的战略型“天空”09P及改型无人机。
MQM-107D“裸奔者”MQM-107D无人机为美国20世纪70年代开始服役的一种无人机，产量达到2 200架，于2003年停产，主要用户为美国陆军和空军。外媒称，朝鲜是从叙利亚获得的MQM-107D无人机原型，而叙利亚是从伊朗获得的该型靶机，伊朗在上世纪70年代曾是美国的盟友，经常购买该型无人机。该原型机重664千克，长5.5米，翼展3米，最高时速可达950千米，最大飞行高度1.22万米。有效载荷通常不足50千克，续航时间约为两小时，如减少燃料携带量可增加有效载荷。该机通过火箭助推器起飞、通过降落伞着陆。韩国情报部门在2012年推测，朝鲜根据美国制造的可重复使用的MQM-107D靶机研制出了一款无人机。
2012年4月15日，朝鲜在平壤举行的阅兵式上首次展示了该型无人机。该机与MQM-107D外观基本相同，但其明显经过了改进。对其地面照片详细研究可以发现朝鲜的新型无人机更短，而且机翼也更大，发动机配置也不同。此外，其在机身下携带的传感器紧贴在发动机进气口前，在主翼末端上下各有一个小翼。外人分析朝鲜改进了MQM-107D无人机，改进后的体积约有MQM-107D的一半，与MQM-107D相比速度更慢，但续航时间更长。朝鲜在MQM-107的机身上加装了一款效率更高的发动机、全球定位系统以及多种功能强大的轻型传感器。朝鲜研制的这款无人机可以快速进入韩国领空拍摄照片，并在导弹对其进行锁定、发动攻击前撤离。据信，朝鲜当前还在研发该机的攻击型，可低空穿越非军事区，再利用全球定位系统导航对特定目标实施打击。从速度、重量和44千克炸药装载量看，这种无人机杀伤性较强。该机与MQM-107D的发射装置也不同——前一种搭载在ZIL-130轻型卡车底盘上，而第二种使用了4轮拖车搭载。为了使无人机能从短斜道上发射，两侧各有一个起飞装置，使用助推火箭，所有无人机都是用淡蓝底色和深蓝斑块样式的迷彩伪装，机头为深蓝色，机尾涂有白色编号。2013年3月，金正恩在空军与炮兵部队视察指导无人攻击机和地空导弹训练的就是该型机。也有消息将其称为“方圆”无人机，并判断机长约3.23米，飞行高度为3 000米，最大时速为162千米，侦察半径可达400千米，还能携带高爆炸弹进行攻击作战。目前，该机已部署至前沿。 DR-3“罗斯” 这是一种采用图-143飞机作为平台的较老式无人机。这种飞机与图143外形、体积和重量都相似，但其飞行距离和速度都有所提高。其采用增强性惯导系统，按预编程的航线飞行。“罗斯”D的传感器包括电视摄像机、全景照相机以及红外传感器。该机配备了视距数据链，能将图像传送给地面站，传输时间为10秒。其图像显示在地面站的黑自显示器上，并可记录在19毫米的黑白胶卷上。该机在上世纪90年代末由朝鲜从中东引进。飞机长8.06米，宽2.24米，可在5 000米高空飞行，在数千米上空对半径90千米的范围进行侦察作战，但其滞空时间极短，仅有几十分钟。
“伯朝拉”IT（“熊蜂”） 该机也被称为“蜜蜂”1T或“丸花蜂”，编号Yak-61。研制于1982年7月开始，目的是向俄罗斯军队提供执行如侦察、信号情报、电子干扰和攻击等任务的无人机。开发的无人机有3种新型号：装备战术Stroy-P系统、用于团/师级的“伯朝拉”无人机；装备Stroy-A系统、用于陆军有限级别的“迪亚太尔”无人机；用于前线，装备Stroy-F系统的“科逊”无人机。雅克夫列夫公司被指定开发这3种无人机中的第一种，并于1982年10月开始研制采用小型活塞引擎的60型无人机。1983年3月到1984年4月，此飞机进行了试验，但并未完全满足要求。此后，雅克夫列夫公司将研制工作集中在61型的开发上。该机被命名为“伯朝拉”-IT，并于1986年4月开始飞行。样机于1995年部署在车臣，并供俄罗斯海军航空兵106海军合成联队用来收集目标数据。经试验后，安装Stroy-P系统的“伯朝拉”-IT无人机于1997年6月正式被俄军接收。从那时开始，俄军的Stroy-P营编制包括10架无人机、3个发射架和一个控制站。第二个作战的Stroy-P系统在1999年到2000年2月之间部署。第三个系统在2002年部署。
朝鲜在上世纪90年代末从俄罗斯引进该型机。该机长约2.78米，宽3.25米，可在2 500米高空滞空2个小时进行侦察，作战范围为60千米，最高时速为150千米。机上装载了照像机。这种侦察机是由俄罗斯雅科夫列夫设计局开发的，其使用方式是从轨道上发射，靠降落伞方式回收。在2007年8月的中俄“上合军演”中，俄罗斯曾展示使用了该型无人机。
D-4“方岘”西方媒体认为该机是朝鲜通过商业途径从国外引进的，原设计用途是进行航空摄影测量和航空物理探矿。该机被朝鲜改装后称为“方岘”1、“方岘”2型无人机，长3.23米，飞行高度最高达3千米，最大时速162千米，作战半径4千米，可搭载20-25千克的炸药，利用降落伞着陆。这也是朝鲜最常见的军用无人机。
“天空”09P及改型据称也是朝鲜通过香港以商业用途引进然后复制改造而来的。在韩国近来3次无人机坠毁事件中有两次为该型机。美媒称，该型机与国际市场上销售的“天空”09P型无人机基本相同。朝鲜对这款无人机重新涂了伪装漆，安装了消音器，使其不易被察觉，并更换了摄像头。这款无人机使用了自动导航模式，可按照预设的全球定位系统坐标飞行并对选定区域拍摄数码照片。该机总重12千克，机翼呈三角形，位于机身前方的螺旋桨展开为1.92米，有效负载为3千克。其通过弹射器和降落伞实现起降，续航时间90分钟，巡航速度为每小时90千米。当从地面控制时，它飞离控制站的距离不超过40千米。但在开启自动导航模式后，该无人机可以深入韩国境内约60千米并带回所拍摄的照片。这种三角翼无人机在国际市场上是作为商用产品销售的，通常，企业、农场和政府机构是使用大户。据报道，外形如此小巧的无人机在100米以下的高度飞行时很难被雷达发现。最重要的是，这些无人机可自动飞行，并且把照片储存在机上，在完成其预设航程后用降落伞降落。因此，人们无法通过这些无人机发射或接收的信号来探测到它们。
从目前情况来看，朝鲜还在发展使用其它多型轻型甚至微型无人机。
朝鲜军用无人机技术能力
航程及动力外界普遍认为，目前在坠毁事件中发现的3架无人机中的两架为“天空”09P型的仿制改进型，该机原型设计航程不到150千米，改进型估计航程不超过200千米。但是从飞机上储存的信息来看，其中三斗郡坠毁的无人机明显是从平康郡以东17千米的地方起飞的，并计划返回起飞点，其来回飞行范围覆盖了360千米航程，这一环形航线远大于该系统150-200千米的正常航程，因此无人机由于燃料耗尽而坠毁。在坡州坠毁的无人机是从朝鲜开城西北5千米处起飞，预置的程序显示其最终将飞回出发点，其计划飞行路线长150千米。在白翎岛坠毁的无人机是从朝鲜南部一座废弃的飞机场起飞，并编程计划返回该机场，规划航线覆盖大约170千米。坡州和三斗郡坠毁无人机的核心零件是日本产双缸引擎，专家表示以180万韩元到200万韩元可以购入，而白翎岛坠毁无人机的引擎是欧洲产的四缸，大约在300万韩元左右。但从实际情况看，“天空”系列无人机的飞行并不稳定，朝鲜任务规划人员过高估计了其航程，没有考虑到飞行途中可能遭遇的风向变换及发动机效率降低等多种不良因素，导致飞行路线超过了其航程能力。由此可以看出，该机的设计航程应该在200千米以上。
导航系统从几架坠毁无人机携带的部件分析来看，该型无人机携带锂离子电池供电的0.9G赫兹的GPS和飞行系统，无人机按照预先编程的机载GPS系统确定的航路点飞行。坡州坠毁无人机曾飞过韩国总统办公室所在的青瓦台主楼正上方。据推测，无人机速度为每小时100多千米，在青瓦台上空飞行了约20秒左右，掠过了青瓦台春秋馆、秘书楼和总统办公室所在的主楼正上空。中途未进行升降，高度始终如一。该无人机装置的GPS模块只是100美元（约合11万韩元）的非军用部件，机体下方装置的GPS天线比一般天线要大许多，可能是为了弥补GPS模块的功能。在整个飞行过程中，飞机都采用飞行航线电脑预编程规划，借助GPS定位飞行，而没有利用地面控制系统控制。 侦察传感器
虽然在三斗地区坠毁无人机携带的相机被发现者丢了，但此后在坡州和白翎岛坠毁的无人机上的照相机都完好地保存了下来。韩国情报部门发现，朝鲜在无人机上使用了商业数码相机（不具备发送影像的能力）作为可见光侦察传感器。其中，坡州无人机使用了佳能DSLR 550D相机，该机在韩国售价120万韩元，而在我国国内摄影器材店中随处可见，只有约3800元人民币。该机是业余爱好者常用的相机，并不是专业级别。佳能DSLR 550D安装的是50毫米的短镜头，如果想要拍摄青瓦台等重要设施，一般应该安装望远镜头或广角镜头。韩军相关负责人分析称“可能是为减少无人机重量，才安装了普通相机”。在白翎岛发现的无人飞机比这个“高级”，其携带的为尼康D800相机，售价也只有400万韩元左右。可见，朝鲜用廉价的商业成品代替了昂贵的专业器材，这也使其军事用途受到限制。
隐身及伪装朝鲜无人机几乎都使用了淡蓝色和深蓝色斑块迷彩涂装，并采用了廉价的具有一定隐身能力的商用材料。韩国国防部称，为避开雷达或肉眼观测，朝鲜无人机机身非常小，并涂成天蓝色来伪装，此外坠落在坡州和三斗的飞行体材质是一种特殊材料——聚碳酸酯。聚碳酸酯是塑料的一种，不会反射到雷达电子屏上，具有隐身功能，难以探知。美军F-22等战斗机驾驶座透明顶盖上就使用了这种材料。新材料、涂装和外观小巧这三个因素使朝鲜无人机躲过了防守严密的韩国前沿防空系统，完成了对韩纵深的侦察。
通信与控制 对坡州无人机的检查发现，无人机上安装有发信装置。联合调查组相关人士表示“对无人机进行精密分析时，发现尾翼附近内置有影像发送装置”。调查显示，发信装置的天线长15厘米，使用2.4GHz的频率。该装置与相机连在一起，尾翼内部装有影像发送装置，并有两个与相机相连接的网线。专家称“韩国不用2.4GHz的频率传送影像”，“韩国传送影像的频率主要是1.25GHz或5GHz”。对此，国防部公开认为“朝鲜无人机并无数据链传输装置”。国防部相关人士表示“这次发现的无人机都是用相机拍照后，通过回收机体获取拍摄照片”，“只是初级水平的侦察手段”。不过，朝鲜无人机机身螺旋桨后方被发现具有发送自身位置信息的调制解调器。可以发出位置信息，就意味着能在电波到达的范围内对无人机进行远程操纵。在无人机上发现了飞行控制计算机使用的电子零部件基板。
载荷能力韩国对坠毁无人机的分析表明，这些无人机可搭载重量为3～4千克。模拟实验结果显示，即使无人机搭载4千克的炸弹，其破坏力也没有想象中的厉害，杀伤范围仅为1～2米。因此朝鲜无法在这些无人机上搭载具有较大破坏力的武器。
技术来源韩国国防部透露，坠落的无人机部分零件产自日本、捷克及美国等，但韩国制造了某些关键部件。机体内部有疑似朝鲜自主制作的陀螺仪传感器。陀螺仪传感器是机体飞行时帮助调节机体平衡的装置，是制导武器的核心零部件，用来保证导弹、无人机等武器自动找到目标。由于朝鲜被禁止进口武器，其不得不自主开发陀螺仪传感器，该部件不同于其它国家制造无人机时经常使用的美国产陀螺仪传感器。此次坠落无人机上发现的陀螺仪传感器证明，朝鲜在自主开发这类关键部件，并将其用到了各种武器研发中。虽然韩国军方在公开场合说“无人机属于初级水平”，但在内部会议上却认为朝鲜无人机侵犯青瓦台上空的情况极其严重，甚至考虑实施相应措施。
[编辑/旭日]