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湖上平台回转升降平移装置是为水声测量配套的辅助设备系统，它的主要功能是对挂在其机械部分上的被测装置进行升降、水平垂直移动以及旋转操作。给出了增量型光电编码器在装置中的硬件设计和软件设计，并列出了提高测量精度的相关措施。实际结果表明：由光电编码器和高速脉冲计数模块组成的平台位置检测系统运行稳定，且实时可靠。