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该文对嵌入式集成开发环境的框架和功能进行了分析.一个好的嵌入式集成开发环境提供比较完备的仿真功能,可以实现嵌入式应用软件与嵌入式硬件同步开发,基于嵌入系统对于仿真开发环境的需求,讨论了几种软硬件仿真技术.指令集层仿真是最高层次上的仿真,文中对两种指令集仿真器从模块结构、仿真的硬件设备、数据结构、CPU和开发板的仿真实现等方面进行了深入分析.随着嵌入设备的网络化、智能化程度日益提高,如何支持远程调试和团队开发模式是下一步需要探讨的问题.