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微分几何理论在非线性解耦和线性化中的应用
微分几何理论在非线性解耦和线性化中的应用
来源 :黑龙江自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ldlhongerfly
【摘 要】
:
非线性系统的微分几何控制理论的形成和发展给非线性控制的研究带来了一系列理论上的突破和成果.本文综了近年来微分几何理论在非线性系统解耦控制和线性化方面的应用状况.
【作 者】
:
陈冲
王广雄
王炎
崔平远
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,
【出 处】
:
黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
:
1992年04期
【关键词】
:
微分几何
非线性控制
解耦
线性化
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非线性系统的微分几何控制理论的形成和发展给非线性控制的研究带来了一系列理论上的突破和成果.本文综了近年来微分几何理论在非线性系统解耦控制和线性化方面的应用状况.
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