数字式自动驾驶仪的状态空间分析与设计

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导弹控制系统通常由被控对象——弹体,执行机构——舵机和实现调节规律的控制器组成,它的框图如图1所示。常见的调节规律为:比例——积分——微分。当已知模拟系统各环节的传递函数后,用古典理论或现代控制理论,可以计算系统的动态响应。 The missile control system usually consists of the controlled object-projectile, actuator-servos and the controller that regulates the regulation. Its block diagram is shown in Fig.1. Common regulation rules: Proportional - Integral - Differential. When the transfer function of each link of the simulation system is known, the dynamic response of the system can be calculated by classical theory or modern control theory.
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