基于拜占庭故障模式的空天飞行器GNC系统架构研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dengjia1207
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对空天飞行器对GNC系统的高可靠性需求,开展了基于拜占庭故障模式的GNC系统架构研究,采用四机三总线架构设计方案,通过系统内总线实现输入数据及输出数据多机冗余比对,防止拜占庭故障的发生,提升了系统可靠性,实现了系统自检测和故障的准确定位及隔离,并具有在线故障诊断、故障自修复功能,同时解决了高动态、强干扰环境下系统自主性较差的问题,提升了GNC系统可靠性和容错性;经分析,该系统架构能够满足空天飞行器在轨、再入复杂任务需求。
其他文献
科技服务券是当前国内外政府部门推出的激励中小微企业创新创业的一项普惠性政策。科技的不断进步、技术的不断更新以及资源共享效率飞速提升对涉及供需双方的科技服务券的申
阉割后的生猪,失去了生殖机能,性情变得驯顺,便于管理、育肥和提高肉品质量,大大提高了经济效益。但是有些生猪阉割时需谨慎,那么哪些情况下猪不能阉割呢?
期刊
“数学课堂应凸显学生的主体地位”这一理念.已经随着课程改革的不断深入而走进每一个教师的心里。但是当我们回首自己的教学历程.反思过去的教学行为.还有很多的问题值得我们重
<正>~~
会议
一巴蜀文学的首次辉煌,是以司马相如、扬雄、王褒等为代表的汉代巴蜀赋体文学创作集团的崛起为标志。中国第一部系统的文学理论专著《文心雕龙&#183;诠赋》把这一切概括为:"相
对黄果、紫果西蕃莲进行冷热糖煮加工,得到了营养丰富、味道鲜美、食疗效果显著的西番莲果脯。其中黄果西番莲果脯品质更优。
对LZ50车轴钢表面进行离子氮化/激光淬火复合处理。在对复合改性层进行表征的基础上,对比研究了复合改性层和基体在干态不同角位移幅值下的扭动微动磨损行为。结果表明,LZ50
文物走私在文物界无论何时提起来都是一个沉重的话题,近观多年来破获的文物走私的案件,件件让人触目惊心。文物走私根源已久,近百年来,中国文物通过不正当途径流出国外的数目
首先分析了嵌入式大气数据传感(Flush Airdata Sensing,FADS)系统的空气动力学模型,对于钝头布局的FADS系统,风洞试验需对迎角误差、侧滑角误差以及形压系数进行标定;对于锥形
研究了穿刺距离、测试速率和起始力等测试条件对紫薯酸奶质构特性的影响。结果表明:穿刺距离对紫薯酸奶的硬度、黏附性、最大模量和凝胶强度等均有显著的影响;测试速度对紫薯