【摘 要】
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<正>1.概述目前我国从汽车制造、工程机械、铁路车辆甚至到桥梁钢结构等很多行业都已经大量应用焊接机器人。建筑钢结构制造虽然焊接工作量很大,但由于目前国内建筑钢结构多
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<正>1.概述目前我国从汽车制造、工程机械、铁路车辆甚至到桥梁钢结构等很多行业都已经大量应用焊接机器人。建筑钢结构制造虽然焊接工作量很大,但由于目前国内建筑钢结构多是非标设计、构件品种多、单件小批量生产、工艺复杂,再加上前道工序下料、组对精度不高等特点,实现机器人自动化焊接存在着较大困难,机器人自动化进程落后很多。但随着智能编程、智能检测等关键技术的突破,为智能型机器人在建筑钢结构行业的应用创造了条件。
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